[发明专利]电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机驱动装置，所述方法包括：

监测所述供电电池的输出电压；

当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，判断所述输出电压是否大于第二阈值电压，若所述输出电压大于第二阈值电压，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机；

当所述输出电压高于或等于所述供电电池的第一阈值电压时，生成直流信号，将所述直流信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述直流信号驱动电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲宽度调制信号的频率为第一预设值、占空比为第二预设值，所述第一预设值选自1.2KHz至1.8KHz，所述第二预设值选自0.6至0.7。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述输出电压小于或等于第二阈值电压，发出报警信息。

4.一种电机控制装置，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机，所述电机控制装置包括：

监测单元，用于监测所述供电电池的输出电压；

第一驱动单元，用于当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，判断所述输出电压是否大于第二阈值电压，若所述输出电压大于第二阈值电压，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机；

第二驱动单元，用于当所述输出电压高于或等于所述供电电池的第一阈值电压时，生成直流信号，将所述直流信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述直流信号驱动电机。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：所述脉冲宽度调制信号的频率为第一预设值、占空比为第二预设值，所述第一预设值选自1.2KHz至1.8KHz，所述第二预设值选自0.6至0.7。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

报警单元，用于若所述输出电压小于或等于第二阈值电压，发出报警信息。

7.一种电机驱动系统，其特征在于，包括：供电电池、主控装置和电机驱动装置，所述供电电池分别与所述主控装置和所述电机驱动装置耦合，所述主控装置的输出端与所述电机驱动装置的输入端耦合；

所述主控装置用于监测所述供电电池的输出电压，当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，判断所述输出电压是否大于第二阈值电压，若所述输出电压大于第二阈值电压，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置；

所述电机驱动装置用于根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机；

当所述输出电压高于或等于所述供电电池的第一阈值电压时，生成直流信号，将所述直流信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述直流信号驱动电机。

8.一种门锁，其特征在于，包括电机、锁具和上述权利要求7所述的电机驱动系统，所述电机与所述锁具连接，所述电机驱动装置与所述电机连接；所述电机驱动装置用于驱动所述电机，以使所述电机控制所述锁具打开或关闭。