[发明专利]基于到达信号强度的空中目标辐射源定位方法

权利要求书

1.基于到达信号强度的空中目标辐射源定位方法，其特征在于：在某区域内随机分布多个观测点，用以同步监测特定频率的电磁波信号强度，根据各个观测点监测得到的信号强度，利用多元线性回归方法即可推算出未知空中目标的经度、纬度、高度及信号强度，实现空中目标的定位；

定位方法具体如下：

假设有一个空中目标O向外辐射频率为F的电磁波，且除该目标外没有其它频率为F的辐射源，目标O的经度、纬度、高度及信号强度为(x₀,y₀,h₀,E₀)；

假设任意观测点G的经度、纬度、高度及观测到的信号强度为(x,y,h,E)；

为方便计算，引入变量K、Y、X₀、X₁、X₂、X₃；

令K＝10^E/10；

令Y＝K(x²+y²+h²)，X₀＝2Kx，X₁＝2Ky，X₂＝2Kh，X₃＝-K；

其中，x,y分别为观测点G在经度和纬度方向以Km为单位的坐标，h为观测点G的海拔高度，单位为Km；E是观测点G监测到的频率为F的信号强度，单位为dB；

根据上述假设条件，可由(x,y,h,E)的n组观测值(x_i,y_i,h_i,E_i)(i＝1,2,...,n)计算得出(X₀,X₁,X₂,X₃,Y)的n组观测值(X_0i,X_1i,X_2i,X_3i,Y_i)(i＝0,1,...,n-1)；

然后由线性表达式a₀X₀+a₁X₁+a₂X₂+a₃X₃+a₄＝Y的n组观测值(X_0i,X_1i,X_2i,X_3i,Y_i)(i＝0,1,...,n-1)，通过多元线性回归，可得出回归系数a₀,a₁,a₂,a₃,a₄；

由此根据下列公式可得出目标O的经度、纬度、高度及信号强度(x₀,y₀,h₀,E₀)；

x₀＝a₀，y₀＝a₁，h₀＝a₂

E₀＝10Lga₄+32.44+20LgF

其中，x₀,y₀分别为目标O在经度和纬度方向以Km为单位的坐标，h₀为目标O的海拔高度，单位为Km，F为频率，单位为MHz，E₀为目标O在频率F的信号强度，单位为dB。

2.根据权利要求1所述的基于到达信号强度的空中目标辐射源定位方法，其特征在于：采用有效性判断，确定空中目标的定位是否成功。

3.根据权利要求1所述的基于到达信号强度的空中目标辐射源定位方法，其特征在于：所述的定位方法中，由于经度和纬度方向的坐标单位全部为Km，因此将经纬度坐标转换为Km坐标；转换方法为：在区域内任选一点为原点，计算观测点到原点的经纬度方向距离，并将其作为坐标。