[发明专利]马达驱动控制装置

说明书

本发明提供马达驱动控制装置，在高速旋转下也不易失调，并且实现低速旋转。马达(20)的驱动控制装置(1)具备：具有各相的分压比(R1/R2、R3/R4、R5/R6)互不相同的电阻分压电路的反向电压检测部(7)；控制为基于检测到的转子旋转位置进行无传感器驱动并且根据旋转速度与形成最佳的提前角的相取得同步的控制部(4)。

技术领域

本发明涉及马达驱动控制装置。

背景技术

作为在DC无刷马达中使用的马达的驱动控制方式，使用霍尔传感器等的位置传感器的传感器驱动方式和依据在马达线圈产生的感应电压生成转子位置信息的无传感器驱动方式这两种方式被广泛使用。无位置传感器的马达驱动控制装置通过比较器比较在断开区间(非通电相)出现于马达端子的感应电压与基准电压(等价中性点电位)，并生成相位信号(脉冲信号)，进而基于该相位信号检测转子的旋转位置。

在专利文献1中记载了如下的马达驱动装置，其中，在启动马达时通过传感器驱动使转速升高，在转速升高后输出向无传感器驱动切换的驱动选择信号，驱动切换单元在无传感器驱动被选择后仍继续进行传感器驱动，避开由传感器信号沿和取而代之成为基准的过零信号沿之间定义的变换期间将励磁次序切换为无传感器驱动。

专利文献1：日本特开2008-301550号公报

然而，专利文献1所记载的马达控制装置在三相无传感器驱动中，存在如果过零基准电压与相电压处于不交叉的状态会导致失调的问题。例如，极有可能在每分钟3万转左右的高速旋转时产生。

该问题有时可通过降低过零基准电压而形成提前角来规避。然而，如果降低过零基准电压，会存在本次难以启动、无法维持低速旋转的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供即便在高速旋转中也不易产生失调，并且实现低速旋转的马达驱动控制装置。

为了解决上述的课题，提供一种马达驱动控制装置，对具备多相的线圈和被支承为能够相对于上述多相的线圈旋转的转子的马达进行驱动，其中，上述马达驱动控制装置具备：控制部，生成驱动控制信号；马达驱动部，基于驱动控制信号向上述马达的各相线圈输出驱动信号；以及反向电压检测部，连接于上述各相线圈，包括分压比互不相同的电阻分压电路，并通过该电阻分压电路检测用于无传感器驱动的转子旋转位置。

对于其他的手段，在用于实施发明的实施方式中进行说明。

根据本发明，能够提供即便在高速旋转中也不易产生失调，并且实现低速旋转的马达驱动控制装置。

附图说明

图1是表示本实施方式中的马达的驱动控制装置的电路结构的框图。

图2是本实施方式中的马达驱动控制装置的控制部的选择电路的电路结构图。

图3是表示用于对本实施方式中的马达驱动控制装置的分压后的绕线电压波形(相电压)与提前角·滞后角的关系进行说明的相电压的波形的时序图。

图4是表示本实施方式中的马达驱动控制装置的各部的动作波形的时序图。

图5是表示根据本实施方式中的马达驱动控制装置的旋转速度与形成最佳的提前角的相取得同步的控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照各图对用于实施本发明的方式进行详细说明。

图1是表示本实施方式中的马达20的驱动控制装置1的电路结构的框图。