[发明专利]基于遗传算法的动态信号灯评估方法与系统有效
申请号: | 201611035666.6 | 申请日: | 2016-11-23 |
公开(公告)号: | CN106600990B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 汤夕根;刘晓华;刘四奎;赵顺晶 | 申请(专利权)人: | 浩鲸云计算科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G06N3/12 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 闫东伟 |
地址: | 210012 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 遗传 算法 动态 信号灯 评估 方法 系统 | ||
1.一种基于遗传算法的动态信号灯评估方法,其特征在于,包括:
步骤1、初始化,通过路口编号获取下述信息:路口的相位配置、每个相位对应的车道、车道的标志标线、每个车道的饱和流率、每个车道的通行能力、每个车道的15分钟流量、每个相位关键车道分组、高峰小时系数、延误与停车权重、增量延误修正系数、上下游联动修正系数、每个相位的最大最小绿灯时间、每个相位的最大最小周期时间以及每个相位的损失时间;
步骤2、定义车道组,其中某一个相位下,同一路段上具备通行权的所有车道定义为一个车道组;
步骤3、找出当前相位的核心放行车道组,其中如果:车道在所有相位都具备通行权的情况下,车道组中去除该车道;
步骤4、找出相位的关键车道;
步骤5、判定理论最小周期和最大周期;
步骤6、判定每个相位关键车道的饱和度;
步骤7、确定对于周期的惩罚函数;
步骤8、确定非过饱和相位下的规划函数,并调用遗传函数求解该规划函数的最优解;
其中,前述步骤2中,车道组的判定条件为:
1、获取相位A下所有的具备通行权的车道;
2、将这些车道按照路段进行分组,具备相同路段ID的为一组;
其中,前述步骤4中,找出相位的关键车道的具体实现包括:
1、在核心车道组完成车道筛选后,每个路段会存在两种情况
情况1:相位内存在车道组,则执行步骤:
1)找出车道组内v/s比最大的车道,定义该车道为该路段的关键车道;
2)找出相位所有车道组中,v/s比最大的车道,定义该车道为相位的关键车道;
情况2:相位内不存在车道组,则执行步骤:
1)将该相位的关键车道组的v/s设为0.1;
2、相位所对应的路段存在至少一个车道组的情况;直接从车道组中选取流量最大的车道,将该车道定义为关键车道;
3、某个相位不具备关键车道,因为只有一个车道,则该相位直接运行最小绿灯;
其中,前述步骤5中,判定理论最小周期和最大周期的具体实现如下:
根据韦伯斯特延误理论,理论最小周期为:
如果:y≥1,则周期等于数据中的Cmin;
理论最大周期为:
如果:y≥1,则周期等于数据中的Cmax;
其中Y为所有相位的V/S比之和,L为相位个数乘以9;
其中,前述步骤6判定每个相位关键车道的饱和度的计算公式为:
2.一种基于遗传算法的动态信号灯评估系统,其特征在于,包括:
至少一个处理器;
存储器;
其中,所述存储器被设置用于存放供处理器使用的数据与程序模块,所述程序模块包括用于执行前述权利要求1所述方法的程序指令。
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