[发明专利]一种洗衣机筒身卷圆焊接装置

说明书

本发明涉及一种洗衣机领域，具体地说涉及一种洗衣机筒身卷圆焊接装置，其包括机架、焊接夹紧机构；焊接夹紧机构设置在所述机架上；还包括左夹爪、右夹爪和伺服装置，左夹爪和右夹爪对称地分别设置在所述机架两侧，并可沿所加工料片的夹持部位限定的路径在料片初始位置到卷筒形成位置之间移动；伺服装置用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪沿所述路径移动，并同时带动所述左夹爪和所述右夹爪从料片初始位置到卷筒形成位置移动过程中翻转。本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的卷圆机构适应性差，进而提供一种适应性高的一种洗衣机筒身卷圆焊接装置。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机领域。具体地说涉及一种洗衣机筒身卷圆焊接装置。

背景技术

滚筒洗衣机由微电脑控制，衣物无缠绕、洗涤均匀、磨损率要比波轮洗衣机小10％，可洗涤羊绒、羊毛、真丝等衣物，做到全面洗涤。也可以加热，使洗衣粉充分溶解，充分发挥出洗衣粉的去污效能。满足了不同地域和生活环境消费者的需求。

洗衣机筒身在成形之前为一块矩形不锈钢薄板料，通过卷圆机构使其成为初始的圆柱状态，之后采用扣铆焊接连成为一体，现有技术中卷圆多采用带芯棒结构，这种结构只能适应一种直径的产品，造成设备通用性低，不同直径的产品需要不同的芯棒，因而设备成本和使用成本高。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的卷圆机构适应性差，进而提供一种适应性高的一种洗衣机筒身卷圆焊接装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种洗衣机筒身卷圆焊接装置，包括机架；

焊接夹紧机构，设置在所述机架上；

其特征在于，还包括

左夹爪和右夹爪，对称地分别设置在所述机架两侧，并可沿所加工料片的夹持部位限定的路径在料片初始位置到卷筒形成位置之间移动；

伺服装置，用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪沿所述路径移动，并同时带动所述左夹爪和所述右夹爪从料片初始位置到卷筒形成位置移动过程中翻转。

所述伺服装置具有与所述左夹爪和所述右夹爪对应的，相对所述机架接近或远离往复移动的机座；所述左夹爪和所述右夹爪分别可上下移动地设置在各自对应的所述机座上。

所述机座设置在相对所述机架固定安装的水平轨道上。

所述左夹爪和所述右夹爪分别具有一对固定的导向销；在所述机座上分别成型有一对与所述导向销对应的导向槽，在同一机座上的一对所述导向槽相互交叉，实现所述左夹爪和所述右夹爪上下移动过程中相对位置互换，完成翻转。

所述左夹爪和所述右夹爪从料片初始位置到卷筒形成位置移动过程中翻转180度。

所述导向销上设置有分别在所述导向槽内滑动的滑动轮。

所述机架上设置有托料机构，其包括托料台和驱动所述托料台上下移动的动力装置，用于托起所述料片。

所述托料台上设置有电动滚筒，用于水平调整所述料片的位置。

所述焊接夹紧机构包括夹紧装置和焊接装置，夹紧装置对卷筒形成位置的料片进行夹紧，焊接装置对夹紧后的料片进行焊接。

还包括对所述左夹爪和所述右夹爪在料片初始位置进行对中的调中机构。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，