[发明专利]一种无位置传感器开关磁阻电机驱动系统

权利要求书

1.一种无位置传感器开关磁阻电机驱动系统，包括开关磁阻电机、不对称变流器、母线电容、直流电源、驱动电路、电流调节器、反步法控制器、非线性状态观测器、电流霍尔传感器、电流信号调理电路、电压霍尔传感器、电压信号调理电路，其特征在于：所述直流电源、所述母线电容、所述不对称变流器和所述开关磁阻电机按照顺序连接，所述开关磁阻电机分别反馈信息至所述电流霍尔传感器和所属电压霍尔传感器，所述电流霍尔传感器连接至电流信号调理电路，所述电压霍尔传感器连接至电压信号调理电路，所述电流信号调理电路和所述电压信号调理电路连接至所述反步法控制器，所述反步法控制器、所述电流调节器、所述驱动电路按照顺序连接后连接至所述不对称变流器，形成闭环结构；所述不对称变流器包括6个主开关管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6，6个快恢复型二极管VD1、VD2、VD3、VD4、VD5、VD6以及电机的三相绕组，第一开关管VT1、第一绕组A和第二开关管VT2串联连接于直流母线上，所述第一开关管VT1与所述母线正极相连，所述第二开关管与所述母线负极相连， 第一恢复型二极管VD1的阳极连接第二开关管VT2，阴极连接母线正极，第二恢复性二极管VD2的阳极连接所述母线阴极，阴极连接第一开关管VT1；第三开关管VT3、第二绕组B和第四开关管VT4串联连接于直流母线上，所述第三开关管VT3与所述母线正极相连，所述第四开关管VT4与所述母线负极相连， 第三恢复型二极管VD3的阳极连接第四开关管VT4，阴极连接母线正极，第四恢复性二极管VD4的阳极连接所述母线阴极，阴极连接第三开关管VT3；第五开关管VT5、第三绕组C和第六开关管VT6串联连接于直流母线上，所述第五开关管VT5与所述母线正极相连，所述第六开关管VT6与所述母线负极相连， 第五恢复型二极管VD5的阳极连接第六开关管VT6，阴极连接母线正极，第六恢复性二极管VD6的阳极连接所述母线阴极，阴极连接第五开关管VT5。

2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器开关磁阻电机驱动系统，其特征在于：所述电压信号调理电路包括采样电阻、反向电压放大电路、电压偏置电路和二阶有源低通滤波电路，所述采样电阻、所述反向电压放大电路、所述电压偏置电路和所述二阶有源低通滤波电路按顺序依次连接。

3.根据权利要求3所述的一种无位置传感器开关磁阻电机驱动系统，其特征在于：所述非线性状态观测器的输入端分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接。

4.根据权利要求4所述的一种无位置传感器开关磁阻电机驱动系统，其特征在于：所述非线性状态观测器的输出端分别与反步法控制器和电流调节器连接。

5.根据权利要求3所述的一种无位置传感器开关磁阻电机驱动系统，其特征在于：所述直流母线电容包括8个相同的铝电解电容，所述铝电解电容分别两个五组串联后形成4组电容串，所述4组电容串再分别进行并联。

6.根据权利要求4所述的一种无位置传感器开关磁阻电机驱动系统，其特征在于：所述铝电解电容的额定电压为450V，电容值为840µF，这样组成的直流母线电容的母线耐压为900V，电容值为3640µF。