[发明专利]一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒

权利要求书

1.一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，其特征在于：所述套筒包括主锁紧旋钮(1)、L形定位板(2)、支架(3)和分体套筒组件(4)，主锁紧旋钮(1)为阶梯轴，阶梯轴由左至右依次为旋钮(1-1)、光轴(1-2)和螺柱(1-3)，分体套筒组件(4)由左半圆形套筒(4-1)、右半圆形套筒(4-2)、销轴(4-3)和锁紧销(4-4)组成，左半圆形套筒(4-1)与右半圆形套筒(4-2)扣合设置构成圆形套筒，左半圆形套筒(4-1)与右半圆形套筒(4-2)的一侧连接处通过销轴(4-3)铰接在一起，左半圆形套筒(4-1)与右半圆形套筒(4-2)的另一侧连接处通过锁紧销(4-4)连接在一起，左半圆形套筒(4-1)的外壁上设有第一安装槽(4-1-1)，L形定位板(2)的竖板(2-1)背面设有凸缘(2-2)，竖板(2-1)和凸缘(2-2)上由外至内依次设有内螺纹孔(2-3)和光孔(2-4)，内螺纹孔(2-3)的孔径小于光孔(2-4)的孔径，光轴(1-2)的直径小于内螺纹孔(2-3)的孔径，主锁紧旋钮(1)上的螺柱(1-3)拧过内螺纹孔(2-3)后再穿过光孔(2-4)，且光轴(1-2)设置在内螺纹孔(2-3)和光孔(2-4)中，支架(3)的一端与L形定位板(2)固接，支架(3)的另一端与左半圆形套筒(4-1)固接，L形定位板(2)的竖板(2-1)上设有两个定位孔(2-6)。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，其特征在于：所述L形定位板(2)的横板下端面设有斜面(2-5)。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，其特征在于：所述左半圆形套筒(4-1)的外壁上设有第一安装槽(4-1-1)，斜面(2-5)上设有第二安装槽(2-5-1)。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，其特征在于：所述支架(3)与定位板(2)上的斜面(2-5)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，其特征在于：所述斜面(2-5)的斜角(α)为30°～60°。

6.根据权利要求5所述的一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，其特征在于：所述斜面(2-5)的斜角(α)为45°。