[发明专利]一种回转式阀门组装检测装置

权利要求书

1.一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，包括：

可转动的回转基台，所述回转基台上设有若干用于放置上半阀体的上半阀体临时定位槽及若干中转夹具，中转夹具上设有用于放置立管座的立管座临时定位槽，在一个中转夹具上：立管座临时定位槽下方设有与立管座临时定位槽连通的避让竖孔；

可上下移动的立管座转动机构，所述立管座转动机构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座转动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的旋装电机及用于带动旋卡头及旋装电机一起上下移动的装配缸；

介质流通性检测机构，所述介质流通性检测机构包括用于固定上半阀体的第一阀体夹持机械手、处在第一阀体夹持机械手下方的第一密封供气座、用于被出口道喷出的气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀装置，开阀装置包括用于下压顶杆的下压推座及用于带动下压推座上下移动的压动电缸，受吹结构包括受吹台、设于受吹台上的弹簧固定基、设于受吹台上的标示槽、与弹簧固定基连接的回复弹簧及与回复弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹台滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封供气座上设有第一气压传感器、用于与立管座的下端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道输气的第一供气道，第一供气道内设有第一输气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一气泵；

主工作台，所述回转基台设置在主工作台上且回转基台与主工作台转动配合，主工作台上设有上半阀体转运装配机械手、检测转运机械手及成品取料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，所述主工作台上设有用于带动回转基台旋转的回转电机，回转基台水平布置且回转基台的转动轴线竖直，回转电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，所述装配缸为电缸/气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，所述主工作台上设有密封性检测机构，密封性检测机构包括用于固定上半阀体的第二阀座夹持机械手、处在第二阀座夹持机械手下方的第二密封供气座及用于检测出口道漏气与否的微移动装置，第二密封供气座包括外围筒及与外围筒连接的底部封板，外围筒竖直布置且上下两端均开口，底部封板封住外围筒下端开口，外围筒内侧壁上设有用于与立管座外侧壁接触的第二密封圈，底部封板上设有第二气压传感器、用于向管内通道输气的第二供气道，第二供气道内设有第二输气单向阀，第二供气道通过第二输气软管连通至一第二气泵，微移动装置包括一竖直布置且上端固定的悬绳及设置在悬绳下端且可被出口道泄露气流吹动的微动球；

所述第二密封圈为具有充气内腔的充气密封圈，密封性检测机构还包括密封检测固定基座、推拉带动座、与第二密封供气座连接的充气座竖导柱及用于带动推拉带动座上下移动的推拉带动电缸，充气座竖导柱上设有上推动块及下推动块，密封检测固定基座上设有密封座竖导柱，密封座竖导柱上设有上限位体及下限位体，推拉带动座处在上推动块与下推动块之间，推拉带动座与充气座竖导柱滑动配合，推拉带动座处在上限位体与下限位体之间，推拉带动座与密封座竖导柱滑动配合，密封检测固定基座上设有换气结构，换气结构包括与密封检测固定基座连接的阀筒及穿过阀筒且可在阀筒内上下移动的阀柱，阀筒竖直布置且阀柱与阀筒之间形成通气间隙，阀柱竖直布置且阀柱上由上至下依次设有第一换气密封圈、第二换气密封圈及第三换气密封圈，阀柱上由上至下依次设有第一通气口、第二通气口及第三通气口，第一通气口与外界连通，第二通气口通过密封输气管连通至第二密封圈，第三通气口通过第三输气软管连通至第二输气软管，第三输气软管内设有管内通气单向阀；

在竖直方向上：当推拉带动座接触上限位体时，第一通气口处在第一换气密封圈与第二换气密封圈之间，第二通气口及第三通气口均处在第二换气密封圈与第三换气密封圈之间；当推拉带动座接触下限位体时，第一通气口及第二通气口均处在第一换气密封圈与第二换气密封圈之间，第三通气口处在第二换气密封圈与第三换气密封圈之间。

5.根据权利要求4所述的一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，所述阀柱上设有若干用于增大气体流动空间的内环槽，内环槽与阀柱同轴。