[发明专利]一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手

权利要求书

1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手，其特征在于：设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）；

所述托胶装置（2）包括设于地面上的托胶液压缸（26、27）和设于胶车底板上的上托板（18），上托板（18）下设有下导柱（20、21），下导柱（20、21）的底部分别设有下托板（22、23），下托板（22、23）的下部分别设有顶槽（24、25）；

所述抓胶装置设有支撑板（37），支撑板（37）上设有抓胶液压缸（30），抓胶液压缸（30）与抓胶机械手臂（29、31）相连，抓胶机械手臂（29、31）分别与抓胶机械手指（34、40）相连，抓胶机械手指（34、40）下部分别设有下导轨（33、41），抓胶机械手指（34、40）分别穿过其前端设置的水平导向套（35、39）中，水平导向套（35、39）分别设置于挡板（36、38）上，挡板（36、38）上部与支撑板（37）相连；

所述胶块运送装置（4）设于机架（1）上，机架（1）上设有横梁（6），横梁（6）上设有上导轨（5），上导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有驱动电机（45），运送小车（42）上还设有升降液压缸（44），升降液压缸（44）的下部与小横梁（11）相连，小横梁（11）上设有垂直导向套（9、10），横梁（6）的下部设有置于垂直导向套（9、10）中的上导柱（12、13），小横梁（11）下部与支撑杆（28、32）相连，支撑杆（28、32）的下部分别与下导轨（33、41）相连。