[发明专利]步进式传送装置

说明书

本发明公开了一种步进式传送装置，包括台架、第一转辊、第二转辊和传动装置，所述台架上沿其纵向开有通道，所述台架上对应通道横向两侧为支撑面，所述第一转辊和第二转辊可转动的设于通道内，所述第一转辊和第二转辊的传输辊面与台架的支撑面对齐，且第一转辊和第二转辊交替设置，所述传动装置驱动第一转辊和第二转辊交替转动。本发明的步进式传送装置，通过第一转辊和第二转辊交替设置、交替转动，从而实现对多物料的步进式输送。

技术领域

本发明涉及一种步进式传送装置。

背景技术

步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。现有步进式输送机只能单个物料输送，而无法实现辊道式、多物料的输送。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种步进式传送装置，能够实现以辊道形式、多物料的步进式输送。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种步进式传送装置，包括台架、第一转辊、第二转辊和传动装置，所述台架上沿其纵向开有通道，所述台架上对应通道横向两侧为支撑面，所述第一转辊和第二转辊可转动的设于通道内，所述第一转辊和第二转辊的传输辊面与台架的支撑面对齐，且第一转辊和第二转辊交替设置，所述传动装置驱动第一转辊和第二转辊交替转动。

进一步地，所述传动装置包括执行机构和驱动机构，所述执行机构包括第一摆动机构和第二摆动机构；所述第一摆动机构包括一个第一摆杆和与第一转辊数量相同的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一单向轴承套于第一转辊，第一单向轴承正向传递转矩给第一转辊，第一连杆的另一端铰接在第一摆杆上；所述第二摆动机构包括一个第二摆杆和与第二转辊数量相同的第二连杆，所述第二连杆的一端通过第二单向轴承套于第二转辊上，第二单向轴承正向传递转矩给第二转辊，第二连杆的另一端铰接在第二摆杆上；所述驱动机构驱动第一摆杆和第二摆杆摆动。

进一步地，所述驱动机构包括电机和由电机驱动的转轴，所述转轴上设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮对称设于转轴直径的两端，所述第一凸轮和第二凸轮随转轴转动可分别作用在第一摆杆和第二摆杆上以使第一摆杆和第二摆杆交替摆动。

本发明的有益效果：

1、本发明的步进式传送装置，通过第一转辊和第二转辊交替设置、交替转动，从而实现对多物料的步进式输送；

2、本发明的步进式传送装置，通过一套驱动机构、一个电机就可以实现第一、二转辊的交替转动。

附图说明

图1为本发明一种步进式传送装置的平面图；

图2为第一转辊的立面图；

图3为第二转辊的立面图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。