[发明专利]一种应用于无人机飞行数据的嵌入式文件存储系统及方法

权利要求书

1.一种应用于无人机飞行数据的嵌入式文件存储系统，其特征在于，包括：PMU电源管理单元和Flash文件储存单元，

所述PMU与CAN总线连接用以获取飞行数据，且与所述PMU连接的所述Flash文件储存单元按照如下格式存放所述飞行数据：Flash信息区、Flash索引区和Flash数据区，

所述Flash信息区，用以存储Flash器件自身信息；

所述Flash索引区，用以存储Flash索引范围内的内容；

所述Flash数据区，用以存储从所述CAN总线上实时获取的飞行数据；

还包括：用以定义不同的飞行数据的ID，并根据所述ID打包后储放的数据打包单元；

在所述Flash文件储存单元中，所述Flash信息区不变，在所述Flash索引区和所述Flash数据区中进行分配划分Flash空间；

上电后进行初始化，并开始储存CAN总线上的实时飞行数据，在所述Flash信息区对应写入Flash器件信息，从所述Flash索引区获取索引号，并在所述Flash数据区内计算得到数据包的储存地址，对Flash数据区储放的数据进行打包后存放校验通过的数据；

所述Flash数据区还用以按照如下格式建立数据格式：

消息头+ID_x+ID_y+DATA_x/DATA_y+保留+校验码+结束符，其中，所述DATA_x/DATA_y表示数据类型x/y的数据，ID_x/ID_y表示数据类型x/y，所述校验码表示对消息头、ID、DATA、REV的CRC校验值，所述REV表示保留区的最后两个字节为电源电压数据；

在所述Flash数据区中将所述CAN总线中实时获取的数据最大限度填满在一个Page内，再进行校验。

2.根据权利要求1所述的嵌入式文件存储系统，其特征在于，所述Flash文件储存单元还与上位机连接，所述上位机用以读取从CAN总线上进入所述PMU的飞行数据。

3.根据权利要求1所述的嵌入式文件存储系统，其特征在于，所述Flash索引区还用以按照如下格式建立索引格式：

索引头+索引编码+起始页码+结束页码+索引建立时间+索引修改时间+保留+校验码+结束符，

其中，所述索引头/结束符为设定格式，所述索引编码表示当前索引号，所述起始页码表示索引对应数据开始存储所在的Page页码号，所述结束页码表示断电前最后一次数据或者已到数据块大小上限，所述索引建立时间/所述索引修改时间为该索引创建的时间以及索引最近一次被修改的时间，所述保留表示填充为0，所述校验码表示对索引头～保留区的CRC校验值；

在所述Flash索引区中设定的起始和结束Page之间的存储空间为固定值。

4.根据权利要求1所述的嵌入式文件存储系统，其特征在于，在所述Flash文件储存单元中，所述Flash信息区不变，在所述Flash索引区和所述Flash数据区中进行分配划分Flash空间。

5.根据权利要求1所述的嵌入式文件存储系统，其特征在于，所述数据打包单元还用以按照如下方法对所述Flash数据区中的数据进行打包：

通过对Page的256个字节的划分为：2bytes消息头+40bytes类型区+210bytes数据区+2bytes CRC+2bytes结束符，并根据上述划分判定新数据的类型和/或长度。

6.一种应用于无人机飞行数据的嵌入式文件存储方法，其特征在于，将Flash文件分为：Flash信息区、Flash索引区和Flash数据区，还包括如下步骤：在上电后进行初始化，并开始储存CAN总线上的实时飞行数据；

在所述Flash信息区对应写入Flash器件信息，从所述Flash索引区获取索引号，并在所述Flash数据区内计算得到数据包的储存地址，

以及，对Flash数据区储放的数据进行打包后存放校验通过的数据。