[发明专利]一种车牌识别的方法及装置有效
申请号: | 201611030853.5 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106778765B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 唐健;蔡昊然;杨利华 | 申请(专利权)人: | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518049 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车牌 识别 方法 装置 | ||
1.一种车牌识别的方法,其特征在于,包括:
获取待识别车牌图像;
对所述待识别车牌图像进行预处理;
提取经过预处理的所述待识别车牌图像中具有尺度不变特征变换的特征点,生成特征点矩阵;
调用预先训练得到的包括车牌类别以及非车牌类别的分类模型,所述分类模型是基于训练多个车牌图像以及多个非车牌图像的尺度不变特征变换的特征点而获得的模型;
利用所述分类模型,根据所述特征点矩阵判断所述待识别车牌所属的类别;
所述分类模型的训练过程包括:
获取第一预设数量的车牌图像以及第二预设数量的非车牌图像;
分别将所述车牌图像和所述非车牌图像作预处理操作;
分别提取经过预处理的所述车牌图像以及所述非车牌图像上具有尺度不变特征变换的特征点,分别组成车牌特征点矩阵以及非车牌特征点矩阵;
利用线性判别分析对所述车牌特征点矩阵以及所述非车牌特征点矩阵进行计算,得出用于降维的旋转矩阵;
根据所述旋转矩阵和所述车牌特征点矩阵,得出第一类中心坐标点;
根据所述旋转矩阵和所述非车牌特征点矩阵,得出第二类中心坐标点;
其中,所述第一类中心坐标点是所述车牌特征点矩阵降到预设维度空间上的中心坐标点,所述第二类中心坐标点是所述非车牌特征点降到所述预设维度空间上的中心坐标点。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述待识别车牌图像进行预处理包括:
获取所述待识别车牌图像的灰度图像;
将所述灰度图像调整为预设像素大小的图像。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取经过预处理的所述待识别车牌图像中具有尺度不变特征变换的特征点,生成特征点矩阵包括:
构造经过预处理的所述待识别车牌图像的尺度空间;
检测所述尺度空间内的所有特征点;
去除所述特征点中不稳定的特征点;
确定剩余的所述特征点的主方向;
生成剩余的所述特征点的描述子;
将已确定所述主方向和已生成所述描述子的所述特征点组成所述特征点矩阵。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述利用所述分类模型,根据所述特征点矩阵判断所述待识别车牌所属的类别包括:
利用所述旋转矩阵计算出所述特征点矩阵降到所述预设维度空间上的坐标点;
计算所述坐标点与所述第一类中心坐标点的第一距离,以及所述坐标点和所述第二类中心坐标点的第二距离;
比较所述第一距离和所述第二距离的大小;
当所述第一距离小于所述第二距离时,则将所述待识别车牌图像识别为车牌图像,反之,则将所述待识别车牌图像识别为非车牌图像。
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