[发明专利]一种纸浆模塑餐具生产中整线气动控制系统

说明书

一种纸浆模塑餐具生产中整线气动控制系统，气控回路系统由1个两位五通阀、1个气控差压控制阀、4个单向阀、4个节流阀和1个溢流阀组成。该控制系统通过气动控制可以实现物料的大批量转移，减少工作人员，同时可以提高工作效率，方便大规模生产，增加企业的效益。

技术领域

本发明涉及一种纸浆模塑餐具生产中整线气动控制系统，适用于机械领域。

背景技术

“绿色包装”主要是指对生态环境和人体健康无害，资源可循环复用和再生利用、促进可持续发展的包装。“绿色包装”材料(包括可食性材料、可降解材料)可降解回归大自然。由于纸包装材料可完全降解，废弃物回收价值大，符合环境保护的要求，已成为国际流行的“绿色包装”的主要材料。纸浆模塑制品的出现是纸包装的一次重大飞跃，它具有防潮、防霉、防静电、防水、防油、耐热、无毒、无味、良好的缓冲性等优点。其原料为资源丰富的可再生植物纤维，废弃物在自然环境中易腐烂、分解，最终被自然界消化、吸收，制品广泛应用于工业产品与农副产品的包装及食品容器(如餐具)。纸浆模塑制品成为目前公认的EPS包装物品的理想替代品。

发明内容

本发明提出了一种纸浆模塑餐具生产中整线气动控制系统，通过气动控制可以实现物料的大批量转移，减少工作人员，同时可以提高工作效率，方便大规模生产，增加企业的效益。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统的气源是空气压缩机和真空泵，执行元件是机械手，控制元件是一些阀。通过PLC对电磁换向阀进行控制，进而完成所有的规定动作。

所述控制系统的气控回路系统由1个两位五通阀、1个气控差压控制阀、4个单向阀、4个节流阀和1个溢流阀组成。

所述控制系统用两个气缸来使冷成型下模实现上下运动(冷成型下模用4根导杆定位以实现上下运动，热成型下模用4根导杆定位以实现上下运动)。为了实现冷成型下模上下运动，用杠杆来处理以防止纸浆对两气缸的污染。

本发明的有益效果是：该控制系统通过气动控制可以实现物料的大批量转移，减少工作人员，同时可以提高工作效率，方便大规模生产，增加企业的效益。

附图说明

图1是本发明的纸浆模塑生产线工艺流程图。

图2是本发明的整线气动控制原理图。

图3是本发明的气控回路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，纸浆模塑餐具全自动生产线的工艺流程主要包括浆料制备、成型、湿坯转移、烘干定型及成品转移等主要环节。浆料制备为将浆板与少量水混合后在磨浆设备中捣碎成浆液，然后由浆泵抽入调浆池后加入助剂，采用计算机控制自动加入白水调成所需浓度，再抽入贮浆池中备用。成型过程包括成型下模下移浸入贮浆池中（2s）吸浆（2s）后上移到中位（1s），通真空进行脱水（7s），而后成型下模继续上移到高位(1s)与上模闭合将湿坯挤压成型(4S)，此时成型下模吹气，上模通真空将湿坯吸到上模上(1s)。成型结束后成型下模继续下降吸浆(4S)，而成型后的湿坯由成型上模在水平移动气缸的作用下转移到烘干工位(4s)。烘干时，成型上模移到烘干下模的上方，热下模上升接湿坯(1s)，上模吹气，下模吸气(2s)，然后热下模下降回位(1s)，成型上模回位(4s)。热压下模上升与固定热压上模闭合(4s)烘干湿坯(20s)。烘干完成后，热压下模回位(4s)，气控机械手到达热模上方(2s)，小气缸下降接触热坯(1s)，吸盘吸气热下模吹气(1s)，小气缸上升(2s)，机械手回位(2s)，机械手吹气(1s)，成品落下转入包装线，最后进行检验、包装、入库。