[发明专利]一种萝卜采收机械手在审
| 申请号： | 201611030683.0 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108076816A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 马驰 | 申请（专利权）人： | 马驰 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 萝卜 机械手 采收 翻转 拔取 转位 手腕 手臂 自动化过程 机械结构 手臂摆动 液压驱动 采收机 机座 手爪 回转 升降 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种萝卜采收机械手，其特征是：所述机械手由执行系统、驱动系统和控制系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种萝卜采收机械手，其特征是：所述机械手末端执行机构是用来直接握持萝卜的部件，由于被握持萝卜的形状、尺寸大小、重量、表面状况等的不同，根据实际要求，设计采用夹钳式的手部结构。
3.根据权利要求1所述的一种萝卜采收机械手，其特征是：所述夹钳式手部结构由手指、传动机构和驱动装置三部分组成，它对抓取各种形状的物体具有较大的适应性，常见的传动机构往往通过滑槽、斜楔、齿轮齿条、连杆机构实现夹紧或放松。
4.根据权利要求1所述的一种萝卜采收机械手，其特征是：所述机械手控制系统油路中的换向阀使用中位“O”型换向阀，夹紧缸换向选用二位三通电磁阀，其他缸全部选用“O”型三位四通电磁换向阀。
5.根据权利要求1所述的一种萝卜采收机械手，其特征是：所述机械手的手臂部位采用液压回转缸的形式实现手臂的大尺度旋转动作，采用一个回转液压缸，实现小臂的旋转运动。
6.根据权利要求1所述的一种萝卜采收机械手，其特征是：所述机械手控制系统主要液压回路定好后，再加上其他功用的辅助油路(如卸荷、测压等油路)就可以进行合并，完善为完整的液压系统，并编制液压系统动作循环及电磁铁动作顺序表。
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