[发明专利]一种基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制系统在审
| 申请号： | 201611030207.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108080937A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 祝凤娟 | 申请（专利权）人： | 祝凤娟 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/14;G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装配 气动机械手 柔性自动化 机械手 螺杆 直线驱动元件 高精度机械 全自动控制 定位气缸 二位气缸 柔性结构 柔性装配 组合构造 变送器 全气动 三工位 参考 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制系统，其特征是：所述柔性装配系统全部采用直线式气动驱动模块，构成直角坐标系气动机械手，其中以三工位气缸作为为沿送料方向的直线驱动元件，水平方向及垂直方向采用二工位直线驱动模块，其工作方式主要是直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制系统，其特征是：所述机械手采用直角坐标式，由4个气缸驱动模块组成，其中3个坐标系直线模块和气抓模块，X轴有3个工位，故采用三工位驱动气缸，它是由四工位气缸改进而成。
3.根据权利要求1所述的一种基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制系统，其特征是：所述气动电气控制系统由3个三位五通和3个二位三通电磁阀组成，A气缸属于三工位气缸，有三个控制气口，故要采用3个二位三通电磁阀，PLC直接通过相应的I/O口驱动相对应的电磁阀。
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