[发明专利]一个超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置

权利要求书

1.一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：包括俯仰平台(1)，超微型旋翼(2)固定连接在该俯仰平台(1)上，所述俯仰平台(1)上进一步连接有驱动超微型旋翼(2)振动的驱动装置以及检测微型旋翼(2)振动的压电片，所述压电片的一端固定在俯仰平台(1)上，另一端悬空且与微型旋翼(2)固定连接，所述压电片随着微型旋翼(2)的运动而一起运动；所述俯仰平台(1)由上下一对板状结构形成，在一对板状结构之间设置有压电片固支端，压电片的一端固定安装在压电片固支端之间。

2.根据权利要求1所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：在一对板状结构之间设置有轴承安装孔，微型旋翼通过杆与轴承连接，从而产生绕杆的俯仰运动；当压电片和微型旋翼安装在俯仰平台上后，所述压电片固支端的延伸方向与微型旋翼的延伸方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：所述压电片固支端的一侧开设有运动空间，为压电片的上下震动提供活动空间。

4.根据权利要求1所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：所述压电片采用导电滑环连接在驱动装置上；所述导电滑环的瞬时最大转速高达6500RPM。

5.根据权利要求1所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：所述微型旋翼在四分之一弦线处通过杆与轴承连接，从而将微型旋翼安装在俯仰平台上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：所述俯仰平台的尺寸不超过驱动装置的直径，避免对旋翼下方流场产生干扰。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：所述俯仰平台呈田径场形，反对称结构的椭圆形状，以在平台旋转过程中整流，避免在平台处出现复杂的流动现象，影响旋翼尾迹流动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：所述俯仰平台采用3D打印技术制作而成。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：所述压电片为以磷铜片为基底，P5H型压电片粘连制作压电作动片。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的一种超微型旋翼俯仰运动推进性能的测试装置，其特征在于：该测试装置进一步包括有检测微型旋翼的力和扭矩的力传感器和扭矩传感器，该力传感器和扭矩传感器通过轻质碳纤杆与驱动装置连接。