[发明专利]一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置

说明书

本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息；根据设置的通信连接参数信息，断开终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接；重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当用户更换虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞行器时，用户不需要重新耗费大量时间和精力完成移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设置，用户体验感强。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置。

背景技术

无人机飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器。由于无人机飞行器具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机飞行器已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。

虚拟现实头戴式显示设备，即VR(Virtual Reality)头显，包括VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等等。无人机飞行器能够与虚拟现实头戴式显示设备连接，实现第一人称视角：即无人机飞行器上的摄像设备所采集的图像可实时回传至虚拟现实头戴式显示设备上；通过配备遥控器或者移动终端，操控手可以直接控制飞行器的油门、姿态角和飞行速度等，实现对飞行器进行非常精确的操控。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：当用户更换虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞行器时，用户需要重新耗费大量时间和精力完成移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设置，降低了用户体验感。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，旨在解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种无人机系统，所述系统包括无人机、虚拟现实显示设备及终端；

所述无人机包括无人机输出通信端；所述虚拟现实显示设备包括虚拟现实显示设备接收通信端；

所述终端，用于建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；还用于当虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端建立无线通信连接之后，重新建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；

所述虚拟现实显示设备接收通信端，用于设置通信连接参数信息；根据设置的通信连接参数信息，断开与终端的通信连接，建立与无人机输出通信端的无线通信连接。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中，所述终端通过以下方式建立或者重新建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接：扫描虚拟现实显示设备上的二维码；或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码；或者通过终端的热点模式；或者通过通用串行总线。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第二种实现方式中，所述通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码；所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人机输出通信端的服务集标识和密码相匹配。

本发明实施例的第一方面的第三种可能实现方式，结合本发明实施例的第一方面的第二种实现方式，通过扫描无人机机身上的二维码方式；或者输入无人机的服务集标识和密码，获取所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码。

本发明实施例的第一方面的第四种可能实现方式，结合本发明实施例的第一方面、或第一方面的第一种实现方式、或第一方面的第二种实现方式、或第一方面的第三种实现方式，所述终端为IOS系统终端。

此外，为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种无人机系统的通信连接方法，所述方法包括：