[发明专利]一种具有刚性面板的可展结构

权利要求书

1.一种具有刚性面板的可展结构，该结构由下部径向伸缩网架结构和上部刚性面板组成；所述下部径向伸缩网架结构由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向链形剪式机构组成，环向链形剪式机构同心布置，径向链形剪式机构沿所述环向链形剪式机构形成的圆环的径向布置；环向链形剪式机构由多个环向对称剪式铰单元头尾相连成环形；径向链形剪式机构由多个径向对称剪式铰单元头尾相连成线形；所述环向对称剪式铰由两个长度相等的第一连杆在杆中间铰接组成，所述径向对称剪式铰由两个长度相等的第二连杆在杆中间铰接组成；径向链形剪式机构与环向链形剪式机构通过径向对称剪式铰单元的第二连杆端部与环向对称剪式铰单元的第一连杆端部铰接实现连接；所述下部径向伸缩网架结构在投影面上分为彼此连续的由三角形面板连接单元和四边形面板连接单元组成的刚性面板连接单元；

所述三角形面板连接单元沿径向链形剪式机构对称，所述三角形面板连接单元的三个顶点包括两个间隔的径向链形剪式机构和最内侧的环向链形剪式机构铰接形成的第一顶点和第二顶点，以及位于第一和第二顶点中间的径向链形剪式机构和最内侧相邻的环向链形剪式机构的铰接点构成的第三顶点；

所述四边形面板连接单元沿径向链形剪式机构对称，所述四边形面板连接单元的四个顶点位于相邻的三个径向链形剪式机构上并且都在径向链形剪式机构和环向链形剪式机构的铰接点上；所述四边形面板连接单元的四个顶点包括位于相邻的三个径向链形剪式机构的中间径向链形剪式机构与相间隔一个环向链形剪式机构的两个环向链形剪式机构的铰接点上的第四顶点和第五顶点，以及位于相邻的三个径向链形剪式机构中两侧的径向链形剪式机构和被相间隔的环向链形剪式机构的铰接点上的第六顶点和第七顶点；

其中三角形面板连接单元S个，四边形面板连接单元N个，X为径向链形剪式机构的个数，Y为环向链形剪式机构的个数，则满足所述上部刚性面板由位于所述三角形面板连接单元的第一刚性板折叠单元和位于所述四边形面板连接单元的第二刚性板折叠单元组成；

所述第一刚性板折叠单元由两对以上的第一刚性板组铰接而成且展开后成一等腰三角形，每对第一刚性板组为由两块刚性板沿所述等腰三角形的高所在位置铰接的折叠结构，相邻对第一刚性板组的两块刚性板之间的折叠方向相反，相邻第一刚性板组之间的折叠方向相反；

所述第二刚性板折叠单元由四对以上的第二刚性板组铰接而成且展开后成一对角线垂直的四边形板，每对第二刚性板组为由两块刚性板沿所述对角线所在位置铰接的折叠结构，相邻对第二刚性板组的两块刚性板之间的折叠方向相反，相邻第二刚性板组之间的折叠方向相反；

所述径向链形剪式机构在所述圆环上均匀布置，所述环向链形剪式机构在圆环的径向上等距布置。

2.根据权利要求1所述的具有刚性面板的可展结构，其特征在于：第一刚性板组沿所述等腰三角形的高等距布置；第二刚性板组沿所述四边形板的对角线等距布置。

3.根据权利要求1所述的具有刚性面板的可展结构，其特征在于：所述环向链形剪式机构的个数为3～10个，所述径向链形剪式机构的个数为10～40个。

4.根据权利要求1所述的具有刚性面板的可展结构，其特征在于：所述第一连杆为平面直杆。

5.根据权利要求1所述的具有刚性面板的可展结构，其特征在于：所述第二连杆为平面直杆。