[发明专利]一种装载机电气控制系统

说明书

一种装载机电气控制系统，采用CAN总线连接装载机各个子控制系统，将各个子系统的信息采集到控制器进行数据处理，并将处理后的数据发送到监视器上，实现参数显示及故障报替，同时控制器也将控制信号发送到控制末端的执行器，控制它们的动作。该电气控制系统采用了自主研发的钾能控制器TCC‑A01和监视器TCM‑A01，在大量试验中证实该电气控制系统实时性高、可靠性好，大大提高了装载机的工作效率，节约了能源。

技术领域

本发明涉及一种装载机电气控制系统，适用于机械领域。

背景技术

传统的电气控制系统设计，是将每个系统的数据采集、输出控制和状态监测显示等功能集成一体，每部分都有独立的控制、显示功能，但是装载机具有自动换档控制、动态称重、行驶控制、工作装置控制以及电喷发动机控制等多个控制系统，如果一台装载机上很多系统都采用这种方式，将会使控制系统特别臃肿，司机也很难监控和管理每一部分信息，而且设计者通常为了节约成本，使得单个系统的监控功能简单、显示界面单调。

发明内容

本发明提出了一种装载机电气控制系统，采用CAN总线连接装载机各个子控制系统，将各个子系统的信息采集到控制器进行数据处理，并将处理后的数据发送到监视器上，实现参数显示及故障报替，同时控制器也将控制信号发送到控制末端的执行器，控制它们的动作。

本发明所采用的技术方案是：

所述装载机电气控制系统包括控制部分、显示部分、控制末端和电源部分4大部分。

所述控制部分主CPU采用TI公司推出的C2XXX系列的TMS320F2812芯片，它具有数据信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于大批量数据处理的测控场合。

所述控制系统软件系统的开发采用TI公司推出的TMS320系列集成开发环境CCS(Code Composer Studio)，CCS集成了代码调试工具，能对DSP进行指令级的仿真和可视化的实时数据分析，并拥有丰富的输入输出和信号处理库函数，极大地方便了DSP的软件设计工作。

所述控制系统显示部分采用自主研发的智能监视器TCM-A01，硬件采用AT91RM9200处理器开发，由S1D13506图像控制器、SJA1000总线控制器、DS1307时钟芯片、ADS7846触摸屏芯片以及外围存储电路组成。

本发明的有益效果是：该电气控制系统采用了自主研发的钾能控制器TCC - A01和监视器TCM-A01，在大量试验中证实该电气控制系统实时性高、可靠性好，大大提高了装载机的工作效率，节约了能源。

附图说明

图1是本发明的电气控制系统框图。

图2是本发明的硬件系统框图。

图3是本发明的主程序流程图。

图4是本发明的显示器硬件框图。

图5是本发明的界面开发流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，装载机电气控制系统包括控制部分、显示部分、控制末端和电源部分4大部分。

控制部分位于装载机驾驶室座椅两侧，分左右2个控制箱。控制的核心部件是自主研发的智能控制器TCC-A01和匹配电阻电路板DZB1.U、检测电路板JCB1.0。其主要功能：①采集节能装载机上温度、压力、液位和转速传感器传来的信号，将采集数据进行处理，并发送到显示仪表；②将控制信号发送到控制末端的执行器，控制它们的动作。显示器为自主研发的智能监视器TCM-A01，嵌入到节能装载机驾驶室的仪表台上，显示器采用AT91 RM9200处理器，主频180MHz，数据处理能力强、实时性好。