[发明专利]一种浮动式传动系统

说明书

一种浮动式传动系统，主要由气缸组件、浮动杠杆、一级固定杠杆、一级吊杆、二级固定杠杆、二级吊杆、偏心轮、压紧杆、回位弹簧、导板等组成；所述的浮动杠杆与活塞的装配接触面为圆柱面，浮动杠杆在活塞内有一定的浮动空间；所述的一级固定杠杆的力输入端与浮动杠杆铰接，其中部与一级吊杆铰接；所述的二级固定杠杆的力输入端与一级吊杆铰接，其中部与二级吊杆铰接；所述的偏心轮的力输入端与二级吊杆铰接；所述的一、二级固定杠杆的力输入和输出部位以及偏心轮的力输入处都开有长槽，销轴在其中自由移动；本发明结构简单，布置合理，工作效率高，生产成本低，运行平稳，操作简便，能够得到理想的增力效果。

技术领域

本发明涉及传动系统技术领域，尤其涉及一种浮动式传动系统。

背景技术

在现代机械设计中，如果把各种简单增力机构与气压或液压传动技术进行适当的组合，就能以较小的系统输入压力来获得较大的系统输出压力，起到增力或缩小系统体积的作用。不同简单增力机构组合的系统，由于其基本结构、组合方式和增力原理的不同，使得增力比及力传递效率等技术性能指标存在着一定的差异。因此，设计了一种无杆活塞气缸与二级杠杆-偏心轮复合的浮动式传动系统，该系统具有结构简单、紧凑，操作简便，零部件少，保养费用低，且增力效果显著的特点，能够得到理想的增力效果，对于提高我国传动系统水平具有重大意义。

发明内容

针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种浮动式传动系统，其结构简单紧凑、操作方便、运行平稳、成本低廉、适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无杆活塞气缸与二级杠杆-偏心轮复合的浮动式传动系统，主要由气缸组件、浮动杠杆、一级固定杠杆、一级吊杆、二级固定杠杆、二级吊杆、偏心轮、压紧杆、回位弹簧、导板等组成；所述的浮动杠杆与活塞的装配接触面为圆柱面，这使得浮动杠杆在活塞内有一定的浮动空间；所述的一级固定杠杆的力输入端与浮动杠杆铰接，其中部与一级吊杆铰接；所述的二级固定杠杆的力输入端与一级吊杆铰接，其中部与二级吊杆铰接；所述的偏心轮的力输入端与二级吊杆铰接；所述的一、二级固定杠杆的力输入和输出部位以及偏心轮的力输入处都开有长槽，以便于铰接的销轴在其中自由移动，防止各零件在传动过程中干涉卡死。

作为本发明的一种优选方案，所述的无活塞杆气缸，一方面可以提高整个系统的刚性，另一方面可以有效地减小整个系统的体积，结构比较紧凑。

作为本发明的一种优选方案，所述的杠杆机构和偏心轮机构组合，结构简单，制造容易。

作为本发明的一种优选方案，系统的力双向输出，使得气缸活塞径向不受系统附加横向载荷的作用，因而理论上可以避免活塞偏磨，延长气动元件的寿命。

作为本发明的一种优选方案，所述的活塞中所采用的浮动杠杆结构，使双向对称输出的力放大机构具有浮动性，即使两侧输出行程有较大误差，也能够保证系统输出平衡，不会卡死。

作为本发明的一种优选方案，所述的偏心轮机构的使用可在一定程度上补偿由杠杆机构力放大时所引起的输出行程缩短问题。

本发明的有益效果是：结构简单，布置合理，便于安装，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，具有显著的技术经济优势，使用几种简单的增力机构进行合理组合，就可以收到理想的增力效果，只要合理设计杠杆机构动力臂与阻力臂的相对长度，使偏心轮有一个合适的回旋角，再通过设置合理的偏心轮半径、偏心距等参数，就能调整增力比的大小，获得理想的输出力和增力效果，对于提高我国传动系统水平具有重大意义。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。

图1是本发明结构简图。