[发明专利]网架升降自动控制装置

权利要求书

1.网架升降自动控制装置，包括网架传动连接板，其特征在于网架传动连接板一端焊接于网架的转动轴上，网架传动连接板另一端与传动轴一端相连，传动轴一端穿过箱体一侧板伸入箱体内并通过轴承座置于箱体另一侧板上；

箱体内的传动轴上设置有安装架，安装架上端两侧设置有放网架小轴和立网架小轴；箱体内一端两侧相应于放网架小轴设置有放网架6°位置限位开关压杆和放网架0°位置限位开关压杆；放网架6°位置限位开关通过时间继电器与网架驱动电机电源的控制端口相连，放网架0°位置限位开关与网架驱动电机电源的控制端口相连；

箱体内另一端两侧相应于立网架小轴设置有立网架85°位置限位开关压杆和立网架90°位置限位开关压杆；立网架85°位置限位开关和立网架0°位置限位开关分别与网架驱动电机电源的控制端口相连；

所述网架传动连接板为凵形板；凵形板一竖边焊接于网架的大轴上，另一竖边外端通过法兰与传动轴相连；

所述安装架包括沿传动轴长度方向布置的两个扇形安装板，扇形安装板的下端中心部固定于传动轴上，扇形安装板的下端两侧设置有连接孔，放网架小轴和立网架小轴通过两个扇形安装板对应的连接孔固定于扇形安装板上；

所述扇形安装板为60°角扇形板；

所述放网架6°位置限位开关压杆、放网架0°位置限位开关压杆、立网架85°位置限位开关压杆、立网架90°位置限位开关压杆均为由外上向中下倾斜的压杆；

所述放网架6°位置限位开关和放网架0°位置限位开关通过M4的螺栓设置在第一限位开关固定支架上端两侧，立网架85°位置限位开关和立网架90°位置限位开关通过M4的螺栓设置在第二限位开关固定支架上端两侧，第一限位开关固定支架和第二限位开关固定支架下端固定于箱体的底板上；

所述箱体上端设置有箱盖，箱盖一侧下端通过白钢卡扣与箱体相连，箱盖另一侧下端通过铰链与箱体相连；

控制电路包括QF1电源总开关，QF2、QF3电动机电源开关，QF6、QF7控制电源开关，PV电压表，BJ相序保护器，QF1一端与三相AC380V电源相连，QF1另一端分别与QF2一端、QF3一端、QF4开关一端、QF5开关一端、BJ检测信号输入端、PV检测信号输入端相连，QF4开关另一端与电机M3电源端相连；

QF2另一端与接触器KM1第一受控开关一端、接触器KM2第一受控开关一端相连，KM1第一受控开关另一端U、V、W相端分别与KM2第一受控开关另一端W、V、U相端对应相连；KM2第一受控开关另一端W、V、U相端与电机M1的W、V、U相端相连，KM1第一受控开关另一端U、V相端与M1的控制电磁阀YB1的电源端相连，YB1的控制信号输入端与KM1第二受控开关、KM2第二受控开关相连；

QF3另一端与接触器KM3第一受控开关一端、接触器KM4第一受控开关一端相连，KM3第一受控开关另一端U、V、W相端分别与KM4第一受控开关另一端W、V、U相端对应相连；KM4第一受控开关另一端W、V、U相端与电机M2的W、V、U相端相连，KM3第一受控开关另一端U、V相端与M2的控制电磁阀YB2的电源端相连，YB2的控制信号输入端与KM3第二受控开关、KM4第二受控开关相连；

BJ的受控第一开关一端与QF6一端相连，QF6另一端与KM2第一受控开关一端W相端相连，BJ的受控第二开关一端与QF7一端相连，QF7另一端与KM4第一受控开关一端W相端相连；

BJ的受控第一开关另一端通过急停开关SB3联动第一开关分别与KM1控制端一端、KM1第三受控开关一端相连，KM1控制端另一端依次通过KM2第三受控开关、一侧支杆转起85度位置限位开关SQ1、一侧支杆转起90度位置限位开关SQ2分别与控制开关SB1联动第一开关一端、KM1第四受控开关一端相连；KM1第三受控开关另一端分别与SB2联动第一开关一端、时间继电器KT1瞬动受控开关一端相连，SB2联动第一开关另一端、KM2控制端一端、KT1瞬动受控开关另一端、KT1控制端一端相连，KM2控制端另一端分别与KT1延时受控开关一端、一侧支杆转落6度位置限位开关SQ3一端相连，KT1延时受控开关另一端、SQ3另一端、KT1控制端另一端、一侧支杆转落0度位置限位开关SQ4一端相连；

BJ的受控第二开关另一端通过急停开关SB3联动第二开关分别与KM3控制端一端、KM3第三受控开关一端相连，KM3控制端另一端依次通过KM4第三受控开关、另一侧支杆转起85度位置限位开关SQ5、另一侧支杆转起90度位置限位开关SQ6分别与控制开关SB1联动第二开关一端、KM3第四受控开关一端相连；KM3第三受控开关另一端分别与SB2联动第二开关一端、时间继电器KT2瞬动受控开关一端相连，SB2联动第二开关另一端、KM4控制端一端、KT2瞬动受控开关另一端、KT2控制端一端相连，KM4控制端另一端分别与KT2延时受控开关一端、另一侧支杆转落6度位置限位开关SQ7一端相连，KT2延时受控开关另一端、SQ7另一端、KT2控制端另一端、另一侧支杆转落0度位置限位开关SQ8一端相连；

SB1联动第一开关另一端、SB1联动第二开关另一端、KM1第四受控开关另一端、SQ4另一端、KM3第四受控开关另一端、SQ8另一端、AC220V电源零线相连，AC220V电源火线与三相AC380V电源V相相连；

所述YB1的3脚与KM1第二受控开关一端、KM2第二受控开关一端相连，KM1第二受控开关另一端、KM2第二受控开关另一端、YB1的4脚相连；

所述BJ采用RM4TG20型相序保护器，BJ的15、25脚分别与QF6一端、QF7一端对应连接，BJ的18、28脚与SB3联动第一开关、SB3联动第二开关对应连接；

QF1电源总开关合闸，QF2、QF3电动机电源开关合闸，QF6、QF7控制电源开关合闸主电源回路、控制电源回路得电，PV电压表显示电压，BJ相序保护器进入快速检查三相电相序某相电量的相位超前排列在前面，而电量的相位滞后的相排列在后面，三相之间互差120度电角度，第二相滞后第一相120度电角度，最后的一相滞后第一相240度电角度；相序正常黄色LED灯亮，二次控制回路电源导通得电；

按下SB1按钮常开触点闭合，接触器KM1、KM3线圈同时得电， KM1、KM3常开辅助触点吸合，闭合线圈持续得电；主触头闭合启动2台电动机，电动机顺时针转动拖动的物体从起点到设定位置，当物体到达要求的位置，外部配套的限位开关SQ1、SQ5常闭触点断开；如遇故障，外部配套的限位开关SQ1、SQ5常闭触点未断开，则串联线路中外部配套的限位开关SQ2、SQ6常闭触点断开，接触器KM1、KM3线圈失电，断开常闭主触头、辅助触头，电动机停止运行，拖动的物体运行到要求位置等待；接触器KM1、KM3、常开辅助触头控制电动机自带的电磁阀；

按下SB2按钮常开触点闭合，接触器KM2、KM4线圈、时间继电器KT1、KT2线圈同时得电，KT1、KT2瞬动常开辅助触点闭合，线圈持续得电；时间继电器KT1、KT2通电延时触头等待，接触器KM2、KM4主触头闭合启动2台电动机，电动机逆时针转动拖动的物体回到起点的位置；当物体回到起点时，为防止撞击，外部配套的限位开关SQ3、SQ7常闭触点在设定的位置断开，同时接触器KM2、KM4线圈失电，主触头断开，电动机停止运行；拖动的物体运行到要求位置停止6秒后，时间继电器KT1、KT2通电延时触头闭合，接触器KM2、KM4线圈得电，主触头闭合，电动机继续逆时针转动拖动的物体回到起点的位置，串联线路中的外接限位开关SQ4、SQ8常闭触点断开，接触器KM2、KM4线圈再次失电，主触头断开，电动机停止运行；接触器KM2、KM4常开辅助触头控制电动机自带的电磁阀。