[发明专利]一种单枪多焊头的明弧焊接装置及方法

权利要求书

1.一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于设有法兰盘和三个焊枪，其中法兰盘上设有焊枪固定孔/槽，三个焊枪经固定孔/固定槽安装在法兰盘上，三个焊枪在法兰盘上形成以下两种排列结构：第一排列结构为三个焊枪排列在同一直线上，第二排列结构为三个焊枪的连线形成一等腰三角形，其中该等腰三角形的高大于等于 80mm，该等腰三角形的底边长度为 22-25mm；

焊枪固定孔/槽能够实现以下结构：当三个焊枪排列在同一直线上时，功能焊枪位于中间，加强焊枪位于功能焊枪两侧，功能焊枪的固定位置与法兰盘的重心重合；

当三个焊枪的连线组成等腰三角形时，该等腰三角形的重心与法兰盘的重心重合；

位于等腰三角形顶点处的焊枪称为功能焊枪，位于等腰三角形两个底角的焊枪称为加强焊枪；所述焊枪固定孔包括两组，第一组为位于同一直线上的三个并排焊枪固定孔，第二组固定孔的连线为等腰三角形，三个固定孔分别位于该等腰三角形的顶点，该等腰三角形的高大于等于 80mm，该等腰三角形的底边长度为22-25mm，三个焊枪以及分别为焊枪供电、供保护气体的管线经固定孔设置在法兰盘上；

所述焊枪固定孔/槽采用距离可调节的孔槽组合实现，包括位于中间的功能焊枪固定孔、用于调整功能焊枪位置且与功能焊枪固定孔相连通的功能焊枪滑槽以及位于功能焊枪固定孔两侧的加强焊枪滑槽，两侧的加强焊枪滑槽对称设置，加强焊枪滑槽向远离功能焊枪的方向延伸，用于调节功能焊枪距两个加强焊枪连线中点的距离，两侧的滑槽开设用于调整两个加强焊枪相对距离的底边长度调节槽，法兰盘上设有方便微调的刻度。

2.根据权利要求 1 所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于焊枪经焊枪固定组件安装在焊枪固定孔/槽内，所述焊枪固定组件包括与焊枪固定连接的固定片、锁紧螺母，固定片的直径大于焊枪固定孔的孔径或焊枪固定槽的宽度，焊枪伸入焊枪固定孔/槽中，固定片卡在法兰盘的上侧或下侧，锁紧螺母经螺纹将焊枪固定在焊枪固定孔/槽中，锁紧螺母与法兰盘之间设有锁紧压板，锁紧压板上开设用于伸入焊枪的孔，锁紧压板的宽度大于焊枪固定孔的孔径或焊枪固定槽的宽度。

3.根据权利要求 1所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于焊枪固定孔/槽包括并列设置的三个焊枪固定孔，其中中间的为功能焊枪固定孔，两侧的为加强焊枪固定孔，功能焊枪固定孔与法兰盘重心重合，相邻的焊枪固定孔的距离为 80mm，还设有分别与两个加强焊枪固定孔相连通的加强焊枪滑槽，两个加强焊枪滑槽对称设置，两个加强焊枪滑槽的末端的连线为所述第二排列结构中等腰三角形的底边，为了调整所述第二排列结构中等腰三角形底边长度，两个加强焊枪滑槽的末端设有与所述等腰三角形底边相重叠的延长槽。

4.根据权利要求 3 所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于并列设置的三个焊枪固定孔之间还设有用于调整相邻焊枪间距的调整槽。

5.根据权利要求 1 所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于设有六轴联动机械臂，将法兰盘安装在六轴联动机械臂前端，通过调整六轴联动机械臂，达到调整法兰盘上焊枪高度、与焊接平面的角度参数的目的。

6.根据权利要求 1 所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于每组焊枪均设有熔化极气体保护焊接焊头、送丝机构、保护气机构。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述单枪多焊头的明弧焊接装置的使用方法，其特征在于当需要焊接的部件为钢结构薄板材平焊接或角焊接时，使得三个焊头沿焊缝方向处于一条直线进行焊接工作；当需要焊接的部件为钢结构厚板材时，使得前加强焊丝和后加强焊丝的距离≥80mm，形成了三丝明弧焊接三个熔池现象。