[发明专利]桅杆及无人船

说明书

本发明公开了桅杆及无人船。其中，桅杆包括杆体、至少一个挂钩和固定于基座的锁止件。杆体底部的一侧与船体的基座铰接。每个挂钩包括铰接在杆体上的转动部和从转动部伸出的钩部。在杆体竖起且底部的另一侧抵靠基座时，每个挂钩的转动部适于转动并带动其上的钩部钩紧锁止件。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及桅杆及无人船。

背景技术

目前，可以进行自动化地多种参数测量的无人船被越来越多的应用。基于船体稳定性、续航能力等方面的考虑，无人船的高度有限。取决于具体的目标任务，无人船通常需要安装例如信号灯、摄像装置或者通信天线等设备。这些设备通常需要尽可能被安装在高处。

为此，本发明提出了一种新的桅杆及无人船技术方案。

发明内容

本发明提供一种新的桅杆及无人船技术方案，有效的解决了上述中至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种桅杆，包括杆体、至少一个挂钩和固定于基座的锁止件。杆体底部的一侧与船体的基座铰接。每个挂钩包括铰接在杆体上的转动部和从转动部伸出的钩部。在杆体竖起且底部的另一侧抵靠基座时，每个挂钩的转动部适于转动并带动其上的钩部钩紧锁止件。

可选地，根据本发明的桅杆还包括对应所述至少一个挂钩的至少一个扭簧。每个扭簧，其一端固定于杆体，另一端固定于其对应的挂钩的转动部。在其对应的挂钩钩紧锁止件时，扭簧适于阻碍其对应的挂钩脱离锁止件。

可选地，在根据本发明的桅杆中，挂钩数量为两个，该桅杆还包括连接这两个挂钩的挂钩支架。

可选地，在根据本发明的桅杆中，杆体的内部具有容纳所述两个挂钩和所述挂钩支架的空腔。基座内部具有容纳锁止件和两个挂钩的空腔。

可选地，在根据本发明的桅杆中，两个挂钩对称分布在所述杆体的外侧，锁止件在基座的外侧具有供两个挂钩钩紧的伸出端。

可选地，在根据本发明的桅杆中，在挂钩支架被推动时，两个挂钩均脱离锁止件。

可选地，在根据本发明的桅杆中，锁止件包括适于由每个挂钩的钩部钩挂的挂杆。每个挂钩的钩部与转动部中至少一个设置有条形通槽，该钩部与转动部通过该条形通槽中螺钉固定。桅杆顶部具有适于安装通信天线、信号灯和摄像装置中至少一种的安装座。

根据本发明的又一个方面，提供一种无人船，包括根据本发明的桅杆和船体。船体具有适于安装所述桅杆的基座。

可选地，根据本发明的无人船中，船体还具有容置槽。该容置槽适于容置并固定处于放倒状态的桅杆。

综上，根据本发明的桅杆可被竖起和放倒。桅杆通过挂钩和锁止件的配合可以稳定地保持竖起状态。这样，桅杆定都可以安装多种设备，并保证这些设备可以相对于船体保持较高的安装位置。另外，挂钩处还可以设置扭簧结构，以提高挂钩和锁止件钩紧状态的稳定性。装配桅杆的无人船还可以设置容置槽，以便容置并固定放倒状态的桅杆。另外，本发明的桅杆可以被设置为空心结构。安装该桅杆的基座也可以被设置为空心结构。这样，挂钩可以设置在桅杆的杆体内部，以避免挂钩被外力误操作而解除钩紧状态(即脱离状态)。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一些实施例的无人船100的示意图；

图2示出了图1中A处的放大示意图；

图3示出了图1中桅杆130和基座120的又一个示意图；