[发明专利]轴承自动上料机

权利要求书

1.一种轴承自动上料机，其特征在于：该轴承自动上料机包括机架、轴承出料机构和轴承上料机构，所述机架固定在地面上，轴承出料机构和轴承上料机构分别位于机架的两端，所述轴承出料机构包括固定在机架一端的轴承出料装置，机架上位于轴承出料装置两侧的位置分别固定有第一轴承送料装置和第二轴承送料装置，第一轴承送料装置和第二轴承送料装置结构相同；所述轴承出料装置包括固定在机架上的振料盘底板，振料盘底板上装有振料盘，振料盘上装有输送槽，机架上位于输送槽下方的位置固定有第一安装板，第一安装板上通过平震器安装板支撑柱固定有平震器安装板，平震器安装板上装有平震器，平震器与输送槽的下端固定，机架上位于输送槽的出料口一侧的位置固定有轴承出料组件，所述轴承出料组件包括固定在机架上的轴承出料安装板，轴承出料安装板上对应输送槽一侧的位置固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上固定有轴承放置板，轴承放置板与输送槽的出料口对应，轴承放置板上固定有轴承定位块，轴承出料安装板的侧壁对应第一Y向直线导轨两端的位置装有一对第一导向固定座，轴承放置板的外侧面均通过螺母固定有第一导向螺杆，第一导向螺杆穿过第一导向固定座，第一导向螺杆上均装有调节螺母，位于调节螺母和第一导向固定座之间的第一导向螺杆上套有弹簧，轴承出料安装板上固定有一根第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有定位连接块，轴承出料安装板上位于第一Y向直线导轨一侧的位置固定有第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座上装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过第一X向气缸安装座且端部与定位连接块固定，轴承出料安装板上位于第一X向直线导轨两侧的位置均固定有一根与之平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有轴承限位板连接块，轴承限位板连接块上均垂直固定有轴承限位板，轴承限位板延伸至轴承放置板上方的两侧，轴承出料安装板上位于第二X向直线导轨外侧的位置均固定有调节销钉固定块，每个调节销钉固定块上均设有两个调节销钉安装槽，调节销钉安装槽中均插装有调节销钉，调节销钉均穿过轴承限位板连接块，定位连接块的侧壁对应调节销钉的位置均设有定位孔，位于调节销钉固定块和轴承限位板连接块之间的调节销钉上均套有弹簧，调节销钉上位于轴承限位板连接块内侧面的位置均设有限位台阶。

2.根据权利要求1所述的轴承自动上料机，其特征在于：所述第一轴承送料装置包括固定在机架一侧的第一轴承送料支撑架，第一轴承送料支撑架的下端面固定有第三X向直线导轨安装板，第三X向直线导轨安装板上设有一滑道开口，第三X向直线导轨安装板的下端面位于滑道开口两侧的位置固定有两根互相平行的第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上对应第三X向直线导轨安装板滑道开口的位置固定有升降气缸安装板连接座，升降气缸安装板连接座穿过滑道开口，第三X向直线导轨安装板上对应振料盘的一端固定有第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上装有第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆穿过第二X向气缸安装座且端部与升降气缸安装板连接座固定，升降气缸安装板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上且顶端固定有第一导向板，第一导向板的下端面固定有四根第一导向轴，第一导向轴向下穿过升降气缸安装板且下端固定有第一Y向气缸安装板，第一Y向气缸安装板两端分别固定有导向滑块和第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座上装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座且端部固定有轴承卡扣组件安装板，轴承卡扣组件安装板位于轴承放置板的一侧，轴承卡扣组件安装板的下端面固定有与导向滑块配合运动的直线滑轨，轴承卡扣组件安装板上装有轴承卡扣组件，所述轴承卡扣组件包括固定在轴承卡扣组件安装板上的第二升降气缸，轴承卡扣组件安装板上对应轴承放置板的一侧设有一阶梯孔，阶梯孔中装有轴承放置座，轴承放置座中间设有圆孔，第二升降气缸的活塞杆穿过轴承卡扣组件安装板且下端固定有第二导向板，第二导向板上固定有导向阶梯轴，导向阶梯轴穿过轴承放置座中的圆孔且顶端与轴承放置座的上表面平齐，导向阶梯轴上部的外壁设有定位滑槽，轴承放置座内部通过第一定位螺栓固定在导向阶梯轴的定位滑槽中，轴承放置座的下端面固定有两个第一弹簧固定座，第二导向板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座与第二弹簧固定座之间装有弹簧，导向阶梯轴外壁对应弹簧的位置设有避让孔，第二导向板上还固定有第二导向轴，第二导向轴的上端穿过轴承卡扣组件安装板，轴承卡扣组件安装板上通过轴承卡块安装板支撑柱固定有轴承卡块安装板，轴承卡块安装板的下端面固定有轴承卡块，轴承卡块与轴承放置座对应，轴承卡扣组件安装板和轴承卡块安装板的侧壁同时固定有推板安装板连接块，推板安装板连接块上垂直固定有推板安装板，推板安装板上装有推板，推板下端的形状与调节销钉固定块上的调节销钉安装槽对应，推板上对应调节销钉的位置设有凸起的阶梯。

3.根据权利要求1所述的轴承自动上料机，其特征在于：所述轴承上料机构包括固定在机架上的轴承上料机构安装板，轴承上料机构安装板上固定有两根互相平行的第二Y向直线导轨，第二Y向直线导轨的滑块上均固定有第一旋转气缸安装板，轴承上料机构安装板上还固定有第二Y向气缸安装座，第二Y向气缸安装座上装有第二Y向气缸，第二Y向气缸的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座且端部与第一旋转气缸安装板的侧壁固定，第一旋转气缸安装板上装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上装有第二旋转气缸连接座，第二旋转气缸连接座上通过加强筋垂直固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板的下端面装有第二旋转气缸，第二旋转气缸安装板的下端面与第二旋转气缸的旋转台固定，第二旋转气缸的下端面固定有第一竖直气缸安装板，第一竖直气缸安装板上装有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装板且下端通过浮动接头固定有轴承抓取组件连接板，轴承抓取组件连接板上固定有两根第三导向轴，第三导向轴的顶端穿过第一竖直气缸安装板，轴承抓取组件连接板下端面装有轴承抓取组件，所述轴承抓取组件包括通过加强筋垂直固定在轴承抓取组件连接板下端面的轴承抓取组件安装板，轴承抓取组件安装板上两端分别设有一个夹块滑道开口，轴承抓取组件安装板上位于夹块滑道开口上下两侧的位置均设有一对第四X向直线导轨，每对第四X向直线导轨的滑块上均固定有导向连接块，每个导向连接块上均插装有两根第二定位螺栓，第二定位螺栓的螺杆位于螺母和导向连接块之间的位置套有弹簧，第二定位螺栓的相对面均固定有第一限位导向块，第一限位导向块的相对面为倾斜面，轴承抓取组件连接板下端面两端固定有第三X向气缸安装座，第三X向气缸安装座上均装有第三X向气缸，第三X向气缸的活塞杆穿过第三X向气缸安装座且端部与第一限位导向块固定，导向连接块上分别固定有一个夹块，夹块穿过轴承抓取组件安装板上的夹块滑道开口，夹块的相对面分别设有一个半圆形的轴承放置开口，两个轴承放置开口一个轴承放置孔，夹块的内部位于轴承放置开口外侧的位置均设有一个轴承固定爪放置槽，轴承固定爪放置槽与轴承放置开口相通，轴承固定爪放置槽中铰接有轴承固定爪，轴承固定爪靠近轴承放置孔的那端通过弹簧与夹块的内壁连接，轴承抓取组件安装板上插装有两根导向杆，导向杆对应第一限位导向块的一端固定有与第一限位导向块契合的第二限位导向块，位于轴承抓取组件安装板和第二限位导向块之间的导向杆上套有弹簧，导向杆对应轴承固定爪的一端固定有第三导向板，第三导向板上对应轴承固定爪的位置均固定有带有斜面的轴承固定爪导向块，轴承固定爪导向块的斜面与轴承固定爪贴合，第三导向板上还固定有一个带尖头的轴承固定块，轴承放置孔的内壁对应轴承固定块的位置设有定位孔，轴承固定块可穿过这个定位孔。