[发明专利]交通标志板识别装置及其提供限速方法

说明书

本发明涉及交通标志板识别装置及其提供限速方法。本发明的实施例的交通标志板识别装置包括导航终端及电子控制单元。上述导航终端生成并显示车辆的行驶路径。在按上述行驶路径行驶的过程中，上述电子控制单元基于从上述导航终端提供的行驶路径的道路信息和通过上述摄像头获取的标志板信息，当上述道路信息所包含的道路属性发生改变，或者上述标志板信息为暗示限速更改的暗示信息的情况下，则向上述导航终端提供更新的限速。

技术领域

本发明涉及交通标志板识别装置及其提供限速方法，更详细地，涉及如下的交通标志板识别装置及其提供限速方法，即，基于从导航终端得到的道路信息和通过摄像头来获取的标志板信息，可提供适合行驶环境的限速。

背景技术

交通标志板识别(TSR，TRAFFIC SIGNS RECOGNITION)装置为如下的系统，即，车辆在行驶过程中，通过前方摄像头来识别普通及电子式交通标志板后，将相应信息显示在集群(cluster)，从而给驾驶员提供正在行驶中的道路的限速信息并警告驾驶员，因此可预防由超速引起的交通事故。

在位置方面，相对于车道上的车线，上述交通标志板识别装置在道路上被毁损的概率较少，因此即使经过很长时间，也可以维持正常状态，但在标志板被其他车辆遮挡或恶尘污染等原因而无法识别标志板的环境或者道路属性发生更改的环境下，可导致无法向驾驶员传递最新信息等的错误。

在如下情况的环境下可能会发生误错误：在经由高速公路入口、高速公路出口、岔路口等的道路属性发生更改的状况；在规定时间内不能够识别新的交通标志板的情况；在道路属性发生更改之前识别暗示道路属性更改的标志板后，在规定时间内不能够识别新的交通标志板的情况；在高速公路行驶中，摄像头不能够识别新的交通标志板的情况；摄像头经由限速解除地段后，不能够识别新的交通标志板的情况等。

因此，需要通过反应道路的分岔与否、道路属性信息、位置信息及限速信息并配合在车辆的行驶道路中的环境来提供及警告限速的得到改善的交通标志板识别装置。

专利文献1：韩国公开专利公报第2010-4022号(2010年01月12日)，“利用道路标志板的导航装置、系统及方法”。

专利文献2：韩国公开专利公报第1999-3356号(1999年01月15日)，“利用全球定位系统(GPS)和地图数据的汽车超速警报装置及其控制方法”。

发明内容

本发明的目的在于，提供如下的交通标志板识别装置及其提供限速方法，即，基于从导航终端得到的道路信息和通过摄像头来获取的标志板信息，可提供适合行驶环境的限速。

本发明的实施例的交通标志板识别装置通过摄像头来获取位于道路上的交通标志板，识别所获取的相应交通标志板的限速并输出，上述交通标志板识别装置包括导航终端及电子控制单元。上述导航终端生成并显示车辆的行驶路径。而且，在按上述行驶路径正在行驶的过程中，上述电子控制单元基于从上述导航终端提供的行驶路径上的道路信息和通过上述摄像头来获取的标志板信息，当上述道路信息所包含的道路属性发生更改或者上述标志板信息为暗示限速更改的暗示信息的情况下，提供从上述导航终端的更新的限速。

本发明的实施例的交通标志板识别装置的提供限速方法提供如下的交通标志板识别装置的限速，即，通过摄像头来获取位于道路上的交通标志板，识别所获取的相应交通标志板的限速并输出。本发明的实施例的交通标志板识别装置的提供限速方法包括生成并显示车辆的行驶路径的步骤。而且，本发明的实施例的交通标志板识别装置的提供限速方法包括如下的步骤，即，在按上述行驶路径正在行驶的过程中，基于从上述导航终端提供的行驶路径上的道路信息和通过上述摄像头来获取的标志板信息，当上述道路信息所包含的道路属性发生更改，或者上述标志板信息为暗示限速更改的暗示信息的情况下，提供从上述导航终端的更新的限速。

根据本发明的实施例，具有如下的效果，即，基于从导航终端得到的道路信息和通过摄像头来获取的标志板信息，可提供适合行驶环境的限速。