[发明专利]用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于实施微波消融程序的系统，所述系统包括：

高频电刀；

消融探头，所述消融探头能够与所述高频电刀一起使用；

超声传感器，所述超声传感器收集超声图像数据；

电磁追踪系统，其收集关于所述超声传感器的位置和所述消融探头的位置的电磁追踪数据；和

计算装置，所述计算装置包括处理器和存储装置，所述存储装置存储指令，所述指令当由所述处理器执行时致使计算装置：

接收微波消融程序配置设置；

从所述超声传感器接收超声图像数据；

从所述电磁追踪系统接收电磁追踪数据；

基于所述电磁追踪数据确定所述消融探头的轨迹；和

生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了所述消融探头的位置和取向、以及关于所述超声图像数据的平面的轨迹，

其中所述消融探头和所述轨迹均具有不同的表示，示出了：a)与所述平面的交叉区域；b)位于所述平面前方；和c)位于所述平面后方。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：

基于所接收到的微波消融程序配置设置来确定投影消融区域，

其中，生成所述图形用户界面还包括示出所述投影消融区域。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：

确定所述消融探头的位置和取向是否改变；和

生成更新的图形用户界面，其示出了所述消融探头的改变的位置和取向。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：

确定所述超声传感器的位置和取向是否改变；和

生成更新的图形用户界面，其示出了所述超声传感器的改变的位置和取向。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：

确定所述消融探头和所述超声图像数据的平面之间的交叉部，

其中，生成所述图形用户界面还包括示出在所述消融探头和所述超声图像数据的平面之间的交叉部的指示器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述指示器是长圆形状，示出了在所述消融探头和所述超声图像数据的平面之间的交叉部的角度和方向性。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述图形用户界面中示出的所述轨迹的长度近似等于所述消融探头的长度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图形用户界面概略示出了所述消融探头的位置和取向以及所述轨迹，使得不会遮蔽所述超声图像数据。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：

确定所述微波消融程序是否已经开始；和

生成更新的图形用户界面，其示出了消融处理的进展的指示器。

10.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储指令，所述指令当由处理器执行时致使计算装置：

接收微波消融程序配置设置；

从超声传感器接收超声图像数据；

从电磁追踪系统接收电磁追踪数据；

基于所述电磁追踪数据确定消融探头的轨迹；和

生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了所述消融探头的位置和取向、以及关于所述超声图像数据的平面的轨迹，

其中所述消融探头和所述轨迹均具有不同的表示，示出了：a)与所述平面的交叉区域；b)位于所述平面前方；和c)位于所述平面后方。