[发明专利]定位跟踪摄像方法与系统

权利要求书

1.一种定位跟踪摄像方法，其特征在于，包括步骤：

获取单个摄像头的摄像图像；

对所述摄像图像进行物体识像对比，跟踪识别所述摄像图像中的物体；

获取所述摄像图像的总画面，锁定所述物体中的目标物体，并截取所述目标物体的特写画面；

确定所述特写画面在所述总画面中的位置，并计算所述总画面与所述特写画面的面积比值；

根据所述面积比值确定显示所述目标物体的特写画面的放大倍数；

所述物体包括人和环境物体；

所述根据所述面积比值确定显示所述目标物体的特写画面的放大倍数的步骤包括：

当所述面积比值大于预设阈值时，确定所述预设阈值为显示所述目标物体的特写画面的放大倍数；

当所述面积比值小于或等于预设阈值时，确定所述面积比值为显示所述目标物体的特写画面的放大倍数。

2.根据权利要求1所述的定位跟踪摄像方法，其特征在于，所述获取单个摄像头的摄像图像的步骤之后还包括：

对所述摄像图像进行校正处理。

3.根据权利要求2所述的定位跟踪摄像方法，其特征在于，所述对所述摄像图像进行校正处理的步骤包括：

获取所述摄像图像的图像中心点标定；

根据所述图像中心点标定，计算SVM回归径向距离；

根据所述SVM回归径向距离，生成坐标映射表；

根据所述坐标映射表，对所述摄像图像进行校正处理。

4.根据权利要求1所述的定位跟踪摄像方法，其特征在于，所述对所述摄像图像进行物体识像对比，跟踪识别所述摄像图像中的物体的步骤包括：

对所述摄像图像进行实时画面捕获，获得实时画面捕获结果；

将所述实时画面捕获结果与预设物体特征库比对；

获取当前特征比对结果与缓存；

根据所述当前特征比对结果与缓存，跟踪识别所述摄像图像中的物体。

5.一种定位跟踪摄像系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取单个摄像头的摄像图像；

对比跟踪模块，用于对所述摄像图像进行物体识像对比，跟踪识别所述摄像图像中的物体；

特写画面截取模块，用于获取所述摄像图像的总画面，锁定所述物体中的目标物体，并截取所述目标物体的特写画面；

计算模块，用于确定所述特写画面在所述总画面中的位置，并计算所述总画面与所述特写画面的面积比值；

放大倍数确定模块，用于根据所述面积比值确定显示所述目标物体的特写画面的放大倍数；

所述物体包括人和环境物体；

所述放大倍数确定模块包括：

第一放大倍数确定单元，用于当所述面积比值大于预设阈值时，确定所述预设阈值为显示所述目标物体的特写画面的放大倍数；

第二放大倍数确定单元，用于当所述面积比值小于或等于预设阈值时，确定所述面积比值为显示所述目标物体的特写画面的放大倍数。

6.根据权利要求5所述的定位跟踪摄像系统，其特征在于，还包括：

校正模块，用于对所述摄像图像进行校正处理。

7.根据权利要求6所述的定位跟踪摄像系统，其特征在于，所述校正模块包括：

获取单元，用于获取所述摄像图像的图像中心点标定；

计算单元，用于根据所述图像中心点标定，计算SVM回归径向距离；

映射表生成单元，用于根据所述SVM回归径向距离，生成坐标映射表；

校正单元，用于根据所述坐标映射表，对所述摄像图像进行校正处理。

8.根据权利要求5所述的定位跟踪摄像系统，其特征在于，所述对比跟踪模块包括：

实时捕捉单元，用于对所述摄像图像进行实时画面捕获，获得实时画面捕获结果；

特征比对单元，用于将所述实时画面捕获结果与预设物体特征库比对；

缓存单元，用于获取当前特征比对结果与缓存；

比对跟踪单元，用于根据所述当前特征比对结果与缓存，跟踪识别所述摄像图像中的物体。