[发明专利]一种钻锣两用机器校准轴间距的方法

说明书

本发明涉及机械领域，具体涉及一种钻锣两用机器及其校准轴间距的方法，钻锣两用机器包括床身、设置于床身上的横梁、工作台及位于底板上的钻轴和锣轴，还包括位于底板上的视觉系统；其校准轴间距的方法，包括以下步骤：a)采用钻锣两用机器的钻轴和锣轴在线路板上各钻一个孔；b)利用所述视觉系统定位上述两个孔，得到上述两个孔的机器坐标；c)根据上述两个孔的机器坐标值计算得到锣轴与钻轴在X、Y坐标方向的物理位置距离，即两轴的轴间距。该发明提供的校准轴间距的方法解决了由于机械结构和工件的热膨胀性导致的变形所引起的加工精度问题，提高了设备的加工性能。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种钻锣两用机器校准轴间距的方法。

背景技术

由于线路板生产厂商需要打样，打样需要用到钻机和锣机分别进行钻孔和成型加工。为了节省打样的时间，可在同一台机器上完成钻孔和成型加工的钻锣两用机器应运而生。采用钻锣两用机器打样，不仅可以减少板材安装拆卸及重新定位的时间，而且设备投入也更省。另外随着电子产品体积越来越小，电路板随着向轻、薄、细小方向发展，要求线路的加工精度越来越高。由于PCB板材料和结构、加工工序都比较复杂，加工过程容易出现胀缩现象、可能还需要进行补孔或重新钻孔等等现象，这些都会影响最终的加工精度。

图1是现有钻锣两用机器的结构示意图，其主体采用龙门式结构，X,Y轴分离独立结构，在X轴方向上安装了钻轴和锣轴；钻轴和锣轴在X轴方向上由同一个电机驱动，两轴的位置由同一套反馈系统提供；钻轴为高速旋转主轴，主要加工小孔，锣轴为低速主轴，加工大孔和成型；钻轴加工时，锣轴空闲随动，而锣轴在加工时，钻轴空闲随动。

两轴同时加工一块板时，加工文件也为同一个，一般我们以钻轴作为坐标基准轴，即加工文件的孔坐标以钻轴的坐标作为基准编写，而反映在由锣轴加工时，文件的坐标就必须在X方向和Y方向偏移钻轴和锣轴X方向和Y方向的偏差值。因此当两轴加工同一块板时，两者间距的准确性对加工精度的影响至关重要。由于机械结构和工件的热膨胀性，一段时间以后两轴间距必定会发生变化，若不及时调整，会影响加工精度。因此加工前或应用一段时间后，要重新校准两轴的间距。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钻锣两用机器校准轴间距的方法，克服机械设备在使用一段时间后两轴间间距会发生变化，影响加工精度的问题。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：提供一种钻锣两用机器，包括床身、设置于床身上的横梁、工作台及位于底板上的钻轴和锣轴，所述底板安装在横梁上沿横梁水平移动，所述工作台安装在床身上沿床身水平移动，所述底板及工作台移动的方向垂直，该机器还包括位于底板上的视觉系统。

具体地：所述视觉系统为CCD相机。

本发明同时提供一种钻锣两用机器校准轴间距的方法，包括以下步骤：a)采用钻锣两用机器的钻轴和锣轴在线路板上各钻一个孔；b)利用钻锣两用机器的视觉系统定位上述两个孔，得到上述两个孔的机器坐标；c)根据上述两个孔的机器坐标值计算得到锣轴与钻轴在X、Y坐标方向的物理位置距离，即两轴的轴间距。

具体地：所述步骤a)包括：首先采用钻轴或锣轴中任一轴钻第一孔，保持钻锣两用机器的横梁和工作台位置不变，然后采用另一轴钻第二孔。

具体地：所述的步骤b)包括：移动钻锣两用机器的横梁及工作台，使两个孔分别移至视觉系统的视野中心位置，并记录两个孔的机器坐标。

具体地：所述两个孔的机器坐标分别为(Ax，Ay)、(Bx，By)，所述步骤c)包括：计算两个孔在X、Y坐标方向的物理位置距离分别为Δx＝|Ax-Bx|、Δy＝|Ay-By|，Δx即锣轴与钻轴在X坐标方向的物理位置距离，Δy即锣轴与钻轴在Y坐标方向的物理位置距离。