[发明专利]基于预判转速进行起动机启停起动的方法

权利要求书

1.一种基于预判转速进行起动机启停起动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取起动机启停起动时发动机转速与时间关系的历史数据，根据所述历史数据提取二次起动所需的预判转速；

S2：每当检测到发动机的转速达到所述预判转速后发出起动命令给所述起动机进行二次起动；

所述步骤S1中提取预判转速的过程包括：

S11：根据所述历史数据拟合获得一条历史数据的转速下降曲线；

S12：根据所述转速下降曲线提取预设起动转速对应的第一个下降沿的时间值作为参考时间；

S13：在所述下降沿上提取距离所述参考时间前Δt毫秒处转速下降曲线上的转速值，将该转速值设置为预判转速。

2.根据权利要求1所述的基于预判转速进行起动机启停起动控制的方法，其特征在于，所述步骤S12进一步包括：

S121：获取来自外部输入的预设起动转速；

S122：基于所述预设起动转速值寻找转速下降曲线上的对应时间点；

S123：根据所述对应时间点寻找位于所述转速下降曲线的上时间值最小的下降沿，将下降沿中的对应时间点作为参考时间。

3.根据权利要求1所述的基于预判转速进行起动机启停起动控制的方法，其特征在于，所述Δt毫秒为根据历史数据得到的转速由预判转速下降至预设起动转速的时间。

4.根据权利要求1所述的基于预判转速进行起动机启停起动控制的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21：判断当前的转速的加速度是否小于0，如是进入步骤S22；

S22：计算当前的与最大转速相关的最小转速N_min，

S23：判断所述最小转速N_min是否小于预设起动转速，如是，进入步骤S24；

S24：判断N_t是否小于预判转速，如是，发出起动命令，其中，所述N_t为当前时刻t对应的转速值。

5.根据权利要求4所述的基于预判转速进行起动机启停起动控制的方法，其特征在于，所述最小转速N_min按下式计算：

N_min＝N_t*A-N_f，

其中，N_t为当前时刻t对应的转速值，A为与最大转速相关的最小转速的比例常数，N_f为转速的修正常数；式N_min＝N_t*A-N_f为根据所述转速下降曲线提取的预设起动转速对应的若干各下降沿区间的最大转速及最小转速拟合得到的与最大转速有关的最小转速。