[发明专利]遥控式井下铲运系统

说明书

本发明涉及一种遥控式井下铲运系统，属于一种矿山设备，包括铲运车系统和监控控制系统，其中铲运车系统包括电源模块和分别与电源模块相连接的信号传输模块、摄像头模块、障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块，监控控制系统包括控制系统、信号传输模块和显示屏，无线接收模块和显示屏分别连接至控制系统。本发明设置了监控控制系统和带有障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块的遥控车系统，可控制遥控车在矿井内行进和转向，至需要的位置时，进行铲运动作。行进和铲运过程中的图像可通过摄像头模块传回，经显示屏显示，实现全程监控。

技术领域

本发明涉及一种遥控式井下铲运系统，属于一种矿山设备。

背景技术

目前，随着科技水平的进步，利用遥控系统进行远程操作的技术逐步走向成熟。矿井中通常存在着地形复杂，能见度低，空气混浊等缺点，人工长期在井下工作可能会对身体健康成影响。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，可代替人工通过遥控实现井下铲运功能的遥控式井下铲运系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：遥控式井下铲运系统包括铲运车系统和监控控制系统，其中铲运车系统包括电源模块和分别与电源模块相连接的信号传输模块、摄像头模块、障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块，监控控制系统包括控制系统、信号传输模块和显示屏，无线接收模块和显示屏分别连接至控制系统。

作为本发明的一个优选方案，所述的电源模块为蓄电池。

作为本发明的一个优选方案，所述的障碍规避模块为红外线传感器。

所述的铲运车系统还包括照明模块，照明模块与电源模块相连接。在能见度较低时可以提供照明，使得远程监控更为清晰。

作为本发明的一个优选方案，所述的信号传输模块均为无线信号接收装置。

使用原理为：

使用时，将遥控车放入矿井内，通过远程的监控控制系统的控制系统发出信号，控制遥控车系统的障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块动作，行进至需要的位置，随后进行铲运动作即可。行进和铲运过程中的图像可通过摄像头模块传回，经显示屏显示，实现全程监控。

本发明所具有的有益效果是：本发明设置了监控控制系统和带有障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块的遥控车系统，可控制遥控车在矿井内行进和转向，至需要的位置时，进行铲运动作。行进和铲运过程中的图像可通过摄像头模块传回，经显示屏显示，实现全程监控。

附图说明

图1是本发明的电气原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示，包括铲运车系统和监控控制系统，其中铲运车系统包括电源模块和分别与电源模块相连接的信号传输模块、摄像头模块、障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块，监控控制系统包括控制系统、信号传输模块和显示屏，无线接收模块和显示屏分别连接至控制系统。

电源模块为蓄电池，障碍规避模块为红外线传感器，铲运车系统还包括照明模块，照明模块与电源模块相连接，信号传输模块均为无线信号接收装置。

使用原理为：

使用时，将遥控车放入矿井内，通过远程的监控控制系统的控制系统发出信号，控制遥控车系统的障碍规避模块、铲运动作模块和行进转向模块动作，行进至需要的位置，随后进行铲运动作即可。行进和铲运过程中的图像可通过摄像头模块传回，经显示屏显示，实现全程监控。