[发明专利]一种小型大传动比的行星齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。

技术领域

本发明涉及小型传动系统的减速装置技术领域，具体涉及一种小型大传动比的行星齿轮减速器。

背景技术

行星齿轮减速器与普通齿轮相比，具有体积小、重量轻、承载能力高、传动效率高、精度高、减速范围广、使用寿命长、运转平稳、噪声低、输入与输出同轴等诸多优点，被广泛应用于一般工业行业。

NGWN型行星齿轮传动具有结构紧凑、传动比大和传动效率高等特点，主要用于短期间断工作的机械传动装置中。而NGWN（Ⅱ）型行星传动的结构更加紧凑、制造安装较NGWN（Ⅰ）型简单。NGWN型行星齿轮减速器充分利用了内啮合承载能力大的特点，使得减速器具有小型、大传动比的特点。

NGWN（Ⅱ）型行星齿轮减速器主要包括太阳轮、行星轮、固定内齿轮、浮动内齿轮、行星架等，行星架只用于支撑行星轮，不承受由外转矩传来的载荷。

NGWN（Ⅱ）型行星齿轮减速器的太阳轮可以做成中空齿轮通过花键、键槽等方式固定于轴上；可以做成齿轮轴；也可以简支在箱体或行星架上。行星轮多做成中空的齿轮，以便在内孔中装行星轮轴和轴承。固定内齿轮常通过螺钉紧固、花键等方法与箱体或固定法兰连接，存在刚性差，间隙大，加工残余应力大，热处理变形大等问题。浮动内齿轮通常用齿轮联轴器与输出轴相连，增加了减速器的结构复杂性，空间利用率低，且安装困难。小功率传动机构行星架可采用单壁式，但也存在刚度低，间隙等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型大传动比的行星齿轮减速器，适合于在对体积、重量、环境要求苛刻的工况下工作，且减速器内部间隙很小，适用于频繁正反转的场合。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征是，包含：

箱体，其内周设有固定内齿轮；

太阳轮，作为输入端，位于箱体内；

行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；

输出轴，其一端位于箱体内；

浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；

行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。

上述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其中：

所述固定内齿轮与箱体一体成型。

上述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其中：

所述浮动内齿轮与输出轴一体成型。

上述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其中：

所述输出轴通过一第三轴承与箱体内周转动连接。

上述的小型大传动比的行星齿轮减速器，其中：