[发明专利]一种穹顶部形成器定位系统及罐成形机

权利要求书

1.一种穹顶部形成器定位系统，其用于在罐成形机中相对于冲头动态地定位穹顶部形成器，所述穹顶部形成器定位系统包括：

控制系统，所述控制系统被构造成用以提供穹顶部形成器目标位置信号；

所述穹顶部形成器目标位置信号包括表示所述穹顶部形成器的目标位置的数据；以及

穹顶部形成器定位组件，所述穹顶部形成器定位组件被构造成用以支撑所述穹顶部形成器，用以接收所述穹顶部形成器目标位置信号，以及用以使所述穹顶部形成器移动到处于所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的穹顶部形成器定位系统，其中：

所述穹顶部形成器定位组件包括可动安装组件和驱动组件；

所述可动安装组件被构造成用以支撑所述穹顶部形成器；并且

所述驱动组件被构造成用以移动所述可动安装组件。

3.根据权利要求2所述的穹顶部形成器定位系统，其中：

所述可动安装组件包括安装座组件，所述安装座组件具有第一表面和第二表面，所述第一表面和第二表面是接合表面；

所述控制系统包括位置追踪组件，所述位置追踪组件被构造成用以当所述可动安装组件移动时追踪所述穹顶部形成器的位置并且提供穹顶部形成器位置信号，所述穹顶部形成器位置信号包括表示所述穹顶部形成器的位置的数据；并且

所述驱动组件被构造成用以接收所述穹顶部形成器位置信号并且当所述穹顶部形成器设置在所述目标位置中时止动所述驱动组件。

4.根据权利要求3所述的穹顶部形成器定位系统，其中：

所述安装座组件包括平面构件，所述平面构件具有至少两个表面，所述平面构件的至少两个表面是所述第一表面和第二表面；

所述驱动组件包括第一马达、第二马达、第一接合装置和第二接合装置；

所述第一接合装置联接到所述第一马达；并且

所述第二接合装置联接到所述第二马达。

5.根据权利要求3所述的穹顶部形成器定位系统，其中：

所述安装座组件包括第一平面构件和第二平面构件；

所述第一表面处于所述第一平面构件上；

所述第二表面处于所述第二平面构件上；

所述第一平面构件可动地联接到一固定安装件并且被构造成用以在第一轴线上移动；并且

所述第二平面构件可动地联接到所述第一平面构件并且被构造成用以在第二轴线上移动，所述第二平面构件的第二轴线基本上垂直于所述第一平面构件的第一轴线并且基本上平行于由所述第一平面构件限定的平面。

6.根据权利要求3所述的穹顶部形成器定位系统，其中：

所述穹顶部形成器定位组件包括壳体，所述壳体限定了具有旋转轴线的旋转空间；

所述可动安装组件包括第一圆形构件和第二圆形构件，第一圆形构件和第二圆形构件是大致圆形构件；并且

所述第一圆形构件可旋转地设置在所述旋转空间中；

所述第二圆形构件可旋转地联接到所述第一圆形构件。

7.根据权利要求6所述的穹顶部形成器定位系统，其中：

所述控制系统包括位置追踪组件，所述位置追踪组件被构造成用以当所述安装座组件移动时追踪所述穹顶部形成器的位置并且提供穹顶部形成器位置信号，所述穹顶部形成器位置信号包括表示所述穹顶部形成器的位置的数据；并且

所述控制系统被构造成用以接收所述穹顶部形成器位置信号并且当所述穹顶部形成器设置在所述目标位置中时止动所述驱动组件。

8.根据权利要求6所述的穹顶部形成器定位系统，其中：

所述第一圆形构件具有第一接合表面；

所述第二圆形构件具有第二接合表面；并且

所述驱动组件包括第一接合装置和第二接合装置，每个所述接合装置被构造成用以接合相关联的接合表面。