[发明专利]轨道吊自动化箱区自动操作管理系统

权利要求书

1.一种轨道吊自动化箱区自动操作管理系统，其特征在于，包括智能道口(i-gate)、堆场车辆识别(RFID)、自动化控制软件(TOS)、码头操作软件(TOPS)：

所述智能道口(i-gate)是在进出自动化箱区堆场安装一套给集卡司机自助操作受理的人机交互设备，主要包含：OCR车号识别系统、人机交互子系统、道闸控制子系统、2.4G收发卡系统；

所述堆场车辆识别(RFID)系统是安装在轨道吊下方能自动识别等待作业的集卡车号，有源RFID卡电子标签读写器通过无线摄频天线以非接触、远距离读取方式自动获得通过车辆的身份信息并判断车号信息，吊具根据识别结果来进行自动作业；

所述自动化控制软件(TOS)是轨道吊作业任务实时调度，是指对于生产计划发送到自动化箱区的所有作业任务计划要求(主要是时间要求)进行排序，将作业任务的执行次序调配至适合的轨道吊；

所述码头操作软件(TOPS)是码头运营系统，基于实时监控指标及基于时间管理流程优化的调度与监控体系，基于无线实时处理的现场作业体系，基于支持集装箱码头生产运作的管理体系，基于良好对外接口及界面的对外服务体系，基于数据仓库技术的覆盖集装箱码头生产、经营与管理的统计分析体系，建设新一代集装箱码头运行管理工具。

2.根据权利要求1所述的轨道吊自动化箱区自动操作管理系统，其特征在于，轨道吊箱区采用远程操控的作业模式，轨道吊的司机将在后场操作平台上完成对轨道吊的操控，其中大车行走将由轨道吊根据TOPS系统的作业指令自动完成，在吊箱过程中操作人员只需要在提箱起始环节和着箱的最后阶段进行干预，以确保操作安全。

3.根据权利要求1所述的轨道吊自动化箱区自动操作管理系统，其特征在于，通过有源RFID标签(内集卡)和OCR车牌识别(外集卡)来实现道口的车牌自动识别，并联动TOPS系统调度轨道吊作业，通过轨道吊上安装的RFID天线基站实现贝位上车辆的合法性判断，实现作业车辆从进入堆场、堆场作业到驶离堆场全过程自动化识别和监管，并通过自动化控制软件(TOS)控制轨道吊进行调度作业。

4.一种集卡识别的方法，其特征在于，采用RFID识别方式，该方式的优点是非接触式的远距离识别方式，在物联网中有广泛的应用，港区内行驶的集卡包括内集卡和外集卡，内集卡将统一贴上RFID识别卡，外集卡将在集卡进场时自动发卡，并和集卡做关联，这样在港区内作业时它就能被自动识别，出场时由人工回收RFID卡。

5.一种集装箱识别的方法，其特征在于，采用OCR识别的方式，通过OCR智能识别系统能实现对集装箱箱号和箱型的识别，目前已在各大港口的进场闸口作业中得到广泛应用，在轨道吊作业时将利用安装在轨道吊合适位置上的摄像机捕捉集装箱信息并通过图像处理得到箱号，通过和后台作业数据的比对判断是否允许作业。

6.一种作业指令调度的方法，其特征在于，通过本发明的TOPS、TOS产品的自动化堆场管理模块完成对轨道吊作业指令的发布，并由ACCS系统驱动机械完成动作。