[发明专利]一种智能渔人精准投喂系统

说明书

一种智能精准投喂系统，包括现场工控机、气象站、水质监测模块、投饲机、控制柜和无线传输模块F1，控制柜内还设有无线传输模块F2和控制模块，现场工控机连接气象站，现场工控机还通过无线传输模块F1连接控制柜内的无线传输模块F2，控制模块连接水质监测模块和投饲机，气象站将检测到的包括大气压、大气温度、湿度、雨量、风向、风速、太阳辐射的大气参数存储在现场工控机上，现场工控机通过无线传输模块F1与控制柜中另一个无线传输模块F2进行无线通信，投喂系统包括数据管理模块、投喂计划管理模块、投喂监控模块、投喂统计模块和系统管理模块。

技术领域

本发明属于渔业养殖技术领域，特别涉及一种智能精准投喂系统。

背景技术

伴随水产养殖规模集约化的不断增大，养殖过程中更多地依赖于人工投喂饵料的养殖模式，水产养殖中饵料的成本占整个养殖成本的比重也越来越大。因此，水产养殖过程中，饵料投喂技术的高低直接关系到饵料的转化率和养殖效果。其中投喂的重要依据就是养殖的鱼群生长发育情况。鱼群的数量、重量是实时变化，只有了解了鱼群的生长发育情况才可以针对性调整投喂量，以满足精准投喂的要求。

目前，尚无有效的集约化养殖鱼类的投喂管理方法。水产养殖中常使用根据之前的养殖实践来推算的方法。比如知道相同规格的各阶段生长率与养殖过程中的存活率，就能够推算出每个养殖阶段鱼群的总重量，以此能够得到投饵率与投饲量；或使用放养量、存活率、增重比与经验饵料系数来估计全年的投饲量，然后按照水温的高低逐月逐旬地分配投饵率与投饲量。

综上所述，现有的技术无法获得鱼群实时的生长发育状况，只是使用以往的经验来估算其生长发育情况，并用此算出其投饲量，所以不可避免会产生较大的误差，进而导致饵料的浪费和养殖水体的污染等，从而得到养殖效果不好且养殖成本增大的结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能渔人精准投喂系统，可以智能精准地进行投喂，降低人工和养殖成本，提高养殖效果。渔人，是指智能渔业，即将人工智能和渔业的相结合的科学和技术，也可以是指使用人工智能技术进行渔业养殖的渔人。本发明涉及的术语如下：

(1)饲料系数＝饲料消耗量/增重量

(2)日饵率＝每日饲料投喂量/总鱼重

(3)当前鱼总重＝昨日鱼总重+昨日实际投喂量/饲料系数

(4)计划日投喂量＝计划总鱼重*日饵率(日饵率取自投喂计划模板)(纯理论值)

(5)计划实际日投喂量＝当前鱼总重*日饵率

(6)投喂时长＝计划实际日投喂量/次数/所有设备投喂速度之和(kg/小时)。

本发明技术方案是，一种智能精准投喂系统，包括现场工控机、气象站、水质监测模块、投饲机、控制柜和无线传输模块F1，控制柜内还设有无线传输模块F2和控制模块，

现场工控机连接气象站，现场工控机还通过无线传输模块F1连接控制柜内的无线传输模块F2，控制模块连接水质监测模块和投饲机，

气象站将检测到的包括大气压、大气温度、湿度、雨量、风向、风速、太阳辐射的大气参数存储在现场工控机上，

现场工控机通过无线传输模块F1与控制柜中另一个无线传输模块F2进行无线通信，

投喂系统包括数据管理模块、投喂计划管理模块、投喂监控模块、投喂统计模块和系统管理模块，按照事先设定的时间间隔发出指令通过无线传输模块F1传输到控制柜的无线传输模块F2，无线传输模块F2再将命令发送给控制模块，

控制模块打开水质监测模块开关进行水质监测，然后将监测得到的溶解氧和pH值等水质数据通过无线传输模块F2传输到无线传输模块F1，进而保存在现场工控机上待用；