[发明专利]航天器合舱状态设备安装精度的调整方法

说明书

本发明公开了一种合舱状态精度调整方法，该方法包括使用的至少2套辅助支撑杆、2套经纬仪设备，利用舱体主结构及舱板上原有的精测基准镜，通过使用辅助支撑杆将具有安装精度要求的设备预先调整至满足精度要求，并直接将装有设备的舱板安装至舱体主结构上。该套方法替代了原有通过操作工人手动抬扶舱板对舱板结构进行调整的方法，通过采用高度可调节支撑杆的使用，在操作便捷性、可靠性、安全性方面有了根本性的改变，实现了安装精度的精确调节，极大地降低了风险。

技术领域

本发明属于航天器装配技术领域，具体涉及一种航天器合舱状态设备安装精度的调整方法。

背景技术

航天器姿控设备均有安装精度要求，为了保证设备在装配过程中安装精度满足要求，通常会进行设备安装精度测量和调整。设备安装精度通过经纬仪进行测量，建立设备与整星坐标系之间的关系，然后根据测得的结果对安装方位进行调整，直到设备安装精度满足要求。

航天器多为箱式结构，安装在舱内的有安装精度要求的设备会在舱板打开状态进行设备的精度调整。典型的卫星箱式结构如图1所示，卫星结构由载荷舱和服务舱组成，+Z向有载荷舱+Z外舱板1及服务舱+Z外舱板2，服务舱采用中心承力筒加蜂窝板的承力体系，服务舱下方为服务舱底板3，侧面为服务舱-Y外舱板4，载荷舱结构由载荷舱-Z外舱板6、载荷舱顶板7、载荷舱底板5组成。

通过经纬仪等测量仪器对设备的安装精度进行测量。在卫星总装期间，服务舱外板处于拆卸状态，可根据精测仪器测量结果通过在设备安装脚增加调整垫片、转动设备安装方位对设备安装精度进行调整，直至设备安装精度满足设计要求。

由于舱板结构在重力作用下长时间停放存在变形，且服务舱外板与星体结构安装孔间为间隙配合，因此存在外板安装到位后，服务舱底板因受到外板作用力而变形，从而导致底板上设备安装精度不满足要求的问题发生。

为了在该状态下，将有精度要求的设备安装精度调整到要求范围，往往采用安装服务舱+Z、-Z外板时，通过经纬仪等精测设备一直监测舱内设备安装精度，原有合舱状态精度调整方法为：通过操作工人手工调节外板与星体结构间配合，反复松开、拧紧紧固件的方式，每次调整均依据上次精测结果给出的舱板偏移方向，再次松开及拧紧紧固件时相应的施以不同的力矩值，实现舱板安装位置的微调，经过多次的拆装舱板紧固件，才能保证外板安装到位后，设备安装精度仍能满足设计要求。

部分有精度要求的控制分系统设备安装在服务舱底板，有精度要求的设备上安装有精测镜，在舱板安装到位后，会对设备的安装精度进行复测。由于部分航天器结构舱板尺寸较大且无定位销钉，通常会存在舱板安装到位后，对设备安装精度复测时发现设备安装精度超差的情况，此时无法再通过调整设备安装方位调整来保证设备安装精度。

针对上述问题，提出了一种合舱状态设备安装精度调整的方法，实现了合舱状态下，通过调整舱板与卫星结构间连接状态，达到设备安装精度满足设计要求的目的。

发明内容

本发明的目的是提出一种在合舱状态下调整设备安装精度的方法，旨在解决航天器在合舱状态下设备安装精度无法调测的难题。

航天器合舱状态下调整设备安装精度的方法，包括以下步骤：

1)调测时，航天器的舱体主结构位于支架车上，分别将两根高度可调节的支撑杆支撑在服务舱外舱板安装位置附近的服务舱底板上；支撑杆由顶杆和底杆组成，顶杆和底杆间采用螺纹配合，通过旋转顶杆与底杆间螺纹，实现支撑杆高度的调整，从而实现对服务舱底板的支撑，使服务舱底板逐渐恢复到变形前状态；

2)在安装服务舱外舱板的过程中，在服务舱舱内底板上安装的被测设备上安装精度基准镜，使用经纬仪和经纬仪分别从两个不同方向实时监测被测设备上安装精度基准镜的位置，检测精度基准镜相对于航天器基准位置的角度值；