[发明专利]一种避免搅拌机下料装置堵满的方法

说明书

技术领域

本发明涉及对搅拌机下料装置避免其堵满的方法，尤其是一种避免搅拌机下料装置堵满的方法。

背景技术

搅拌机是机械加工生产领域不可或缺的一种设备，可将不同的原料混在一起，也可将现成的材料混合搭配成一种新的材料，常用的搅拌机上方设置有进料管，下端设置有搅拌槽，在使用过程中搅拌机下料装置中的储料仓储料多少无法控制以致储料过满，搅拌仓的搅拌电机时常堵转以致烧坏电机，同时起不到搅拌下料的作用，安全性也不高，因而需要设计一种可控制以期达到正常安全使用的方法来解决现有的问题。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种避免搅拌机下料装置堵满，减少搅拌机下料装置驱动机构损坏的方法。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述该方法包括有PLC程序设计的方法和PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法；

进一步的，所述PLC程序设计的方法，其实施步骤为：

绘制系统的功能图；

设计梯形图程序；

根据梯形图编写指令表程序；

对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止，调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能；

更进一步的，所述PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法包括有超声波测距传感器测距的方法，其实施步骤为：

在搅拌机的进料槽顶端设置有超声波测距传感器，测距时由安装在同一位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时，首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在介质传播途中一旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器收到反射波后立即停止计时，这样，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间t(s)；由于单片机内部定时器的计时实际上是对机器周期T机的计数，设计中时钟频率fosc取12MHz，设计数值N，则

T机＝12/fosc＝1μs，t＝N T机＝N*10-6(s)

S＝170*N*T机＝170*N/106(m)

或S＝17*N/103(cm)；

具体的，所述PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法包括有PLC控制装置通过电磁阀的开启和关闭实现对搅拌机下料装置驱动机构电路通断的控制，其实施步骤为：

在搅拌机进料槽的顶端设置有导电装置，导电装置中分别设置有在进料槽内位置不同的三根导电棒：导电棒I、导电棒II和导电棒III，导电棒I的底端靠近进料槽的底端，导电棒III的底端靠近进料槽的上端，导电棒II的底端位于导电棒I和导电棒III底端之间，导电棒I和导电棒II之间接24V电压，导电棒I和导电棒III之间接24V电压；PLC控制装置上包含有COM端和开关量输出模块，PLC控制装置的COM端接24V电压正极，开关量输出模块接电磁阀的线圈端，当该模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合；无电压输出，线圈失电，触点断开；

其中，超声波的指向性强，能量消耗缓慢，遇到障碍物后反射效率高，测距时由安装在同一位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时，首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在介质传播途中一旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器收到反射波后立即停止计时，这样，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间t(s)；由于单片机内部定时器的计时实际上是对机器周期T机的计数，设计中时钟频率fosc取12MHz，设计数值N，则

T机＝12/fosc＝1μs，t＝N T机＝N*10-6(s)

S＝170*N*T机＝170*N/106(m)

或S＝17*N/103(cm)；

所述PLC程序设计的方法，其实施步骤为：

(1)绘制系统的功能图；

(2)设计梯形图程序；

(3)根据梯形图编写指令表程序；

(4)对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止，调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能；