[发明专利]一种背封立式包装机的气动拉膜装置

权利要求书

1.一种背封立式包装机的气动拉膜装置，包括带有包装薄膜输送机构的立式包装机本体、位于包装机本体内的一个用来撑开薄膜和容纳物料填充机构的导向柱，其特征在于：还包括一个位于薄膜导向柱下部的水平热封装置，一个位于所述导向柱一侧的热封装置以及一对紧靠导向柱的皮带轮牵引机构，所述包装薄膜包覆在薄膜导向柱上并由其与皮带轮牵引机构之间的摩擦力牵引而向下运动；拉膜机构包括主机面板、传动机构和拉模机构，所述传动机构包括伺服电机、驱动同步带轮、从动同步带轮、同步带、方管和安装架，所述伺服电机的转轴与驱动同步带轮连接，该驱动同步带轮安装在驱动同步带轮座上；所述驱动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，该从动同步带轮安装在从动同步带轮座上；所述驱动同步带轮座和从动同步带轮座均安装在方管上，该方管通过安装架与主机面板连接；所述拉模机构与传动机构连接，该拉模机构包括气动手指、牙板、气动手指安装板、第二滑块安装板、第一滑块安装板和滑块，所述滑块安装在方管上，该滑块与同步带连接；所述气动手指安装在气动手指安装板上，该气动手指安装板通过第二滑块安装板和第一滑块安装板与滑块连接；所述牙板安装在气动手指上；所述主机面板背部依次设置有上极限传感器和下极限传感器；制动机构利用差分部件和积分部件来产生电机制动信号以增大制动功率，差分部件接收包含参考电机速度信息的第一信号、包含实际电机速度信息的第二信号且产生包含指示参考电机速度和实际电机速度之间的差异的信息的第三信号；积分部件积分第三信号且基于积分的第三信号产生第四信号；第四信号用于增大例如通过作为电机控制系统的一部分的电机控制电路产生的电机制动信号。

2.根据权利要求1所述的背封立式包装机的气动拉膜装置，其特征在于：所述驱动同步带轮座上设有橡胶缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的背封立式包装机的气动拉膜装置，其特征在于：所述牙板的牙型尺寸与纵封模尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的背封立式包装机的气动拉膜装置，其特征在于：所述积分部件是积分控制器。

5.根据权利要求1所述的背封立式包装机的气动拉膜装置，其特征在于：包含用于选择性啮合所述积分部件的开关。