[发明专利]用于摄像模组同轴度调整装置

说明书

本发明涉及一种摄像模组同轴度调整装置，包括固定模组单元，模组夹持单元，六轴单元和连接单元，所述模组夹持单元由六轴单元支承并可由六轴单元驱动相对于固定模组单元运动。根据本发明的用于摄像模组同轴度调整装置，其整体结构简单，同轴度调整精度高，同时操作方便。

技术领域

本发明涉及一种用于摄像模组同轴度调整装置，尤其是用于双摄像头模组的同轴度调整装置。

背景技术

中国专利CN201610165953.2公开了一种双摄像头模组及其组装方法及电子设备。这种双摄像头模组包括一个固定支架，在固定支架中设置有第二部件，第二部件与弹簧片相互配合在固定支架中形成万向接头。在固定支架的侧壁上设有第一调整槽，在第二部件上设有第二调整槽。在组装双摄像头模组的时候，通过第一调整槽和第二调整槽，对于第二部件位置进行调整，最终实现对第二摄像模组的调整。

根据中国专利CN201610165953.2公开的双摄像头模组的组织方法，通过万向接头结构对第二摄像头模组的位置进行调整，使得第二摄像头模组的光轴与第一摄像头模组的光轴相互平行。这种结构及方法比较复杂，调整过程繁琐，调整需花费较多时间，不简便。

中国专利201420591397.1公开了一种手机摄像模组一体化测试治具，这种治具对摄像头模组的夹持采用机械结构实现。其缺点是结构复杂，制造、使用操作均复杂。

中国专利201410743392.0公开了一种影像模组定位治具及其方法，这种治具对影像模组的定位依然采用机械结构。其缺点同上所述。

中国专利201110386894.9公开了镜头模组组装治具，该治具也是利用机械零件、机械机构等对放置于其中的镜头模组进行定位、保持等。当然，机械方式定位的结构需要各种机械零件相互配合，所以结构依然复杂。操作同样繁琐，费时。

发明内容

本发明的目的在于提供用于摄像模组同轴度调整装置，以便快速、准确、牢固地夹持和放开被调整的摄像模组。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像模组同轴度调整装置，包括固定模组单元，模组夹持单元，六轴单元和连接单元，所述模组夹持单元由六轴单元支承并可由六轴单元驱动相对于固定模组单元运动。

根据本发明的一个方面，所述固定模组单元上设有右侧吸气孔和左侧吸气孔，所述右侧吸气孔与所述左侧吸气孔并列设置且分别具有相互独立的进气孔和供气通道，围绕着右侧吸气孔设有右侧定位台，围绕着左侧吸气孔设有左侧定位台。

根据本发明的一个方面，所述右侧定位台为向着固定模组单元之外凸起的矩形平台，在所述矩形平台上还设有定位凸起，所述定位凸起为相互垂直的两条横截面为矩形的长方体，所述右侧吸气孔位于所述矩形平台的中心。

根据本发明的一个方面，所述左侧定位台为一个矩形平台，其上表面为矩形平面，左侧吸气孔位于所述矩形平面中心，所述左侧定位台的定位面大于右侧定位台的定位面。

根据本发明的一个方面，所述夹持单元包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪可在夹持气缸的驱动下运动。

根据本发明的一个方面，所述夹持单元固定支承于六轴单元，并可由六轴单元驱动沿X，Y，Z，θ_x，θ_y，θ_z运动。

根据本发明的一个方面，所述连接单元包括连接软线和连接载板，所述连接软线一端与所述连接载板电连接，所述连接软线的另一端设有插头。