[发明专利]一种谐波齿轮传动中流体波发生器

说明书

一种谐波齿轮传动中流体波发生器，成本较高，以实现低成本高精度要求，它是通过控制多个流体元件的周期性运动来形成波形，并由于流体的柔性等特性，可使流体波发生器具有非常好的弹性。该流体波发生器，解决谐波传动技术中零件加工难度较大和成本较高，以实现低成本高精度要求，使流体马达能应用于低速和精确定位的场合，并仍然具有流体马达结构简单、灵巧的特点。

技术领域

所属技术领域

本发明涉及一种谐波齿轮传动中流体波发生器，适用于机械领域。

背景技术

谐波传动技术是20世纪中期随着空间科学、宇航技术的发展，在弹性薄壳理论的基础上出现的一种新型的传动技术。它具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小、承载能力大，并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点，已经成功应用于空间技术，能源，电子工业，石油化工，军事工业，机器人，假肢，机床，仪器仪表，纺织机械，印刷机械，包装机械，医疗机械，食品加工机械等领域。目前，在谐波传动中，应用最为广泛的是双波谐波齿轮传动，其发生器形式有凸轮式、圆盘式、两滚子式、以及行星式等。这些波发生器的特点在于：发生器的长轴尺寸保持不变，长轴的调节必须在不工作时进行而且波发生器基本上为刚性的。因此，有必要实现一种在谐波传动连续工作中使柔轮与刚轮紧密接触的方法及弹性波发生器。

发明内容

本发明提出了一种谐波齿轮传动中流体波发生器，成本较高，以实现低成本高精度要求，它是通过控制多个流体元件的周期性运动来形成波形，并由于流体的柔性等特性，可使流体波发生器具有非常好的弹性。

本发明所采用的技术方案是：

所述流体波发生器以4组气缸或液压缸的活塞杆周期性的伸出或缩回来实现标准椭圆曲线的谐波。

所述流体波发生器的控制系统采用二位三通行程阀来检测单作用气缸伸出位置，可简化控制系统的能源供给系统，只需气源系统即可，避免使用电源，使采用流体波发生器的谐波齿轮系统可用于危险易爆系统和环境。

所述流体波发生器气动控制系统中，按下启动开关1S1，流体波发生器即开始按照节拍依次逆时针旋转运动运动，松开启动开关1S1，流体波发生器停止运动，各个气缸处于缩回状态即流体波发生器处于初始状态。

本发明的有益效果是：该流体波发生器，解决谐波传动技术中零件加工难度较大和成本较高，以实现低成本高精度要求，使流体马达能应用于低速和精确定位的场合，并仍然具有流体马达结构简单、灵巧的特点。

附图说明

图1是本发明的流体波发生器气动控制原理回路图。

图中：1~4.预缩型单作用气缸；5~8.二位三通双气控换向阀；9.二位三通带定位手动按钮阀；10梭阀；11.二位三通手动按钮阀；12~15.预缩型单作用气缸伸出位置行程阀；16.气动二联件；17.气源系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，谐波齿轮传动是一种新型的传动机构，它是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的。谐波齿轮传动包括3个主要构件：波发生器、柔轮、刚轮。3个构件中可任意固定1个，其余2个中一为主动、一为从动，可实现减速或增速(固定传动比)。在未装配前，柔轮的原始剖面呈圆形，而波发生器的最大直径比柔轮内圆直径略大。当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处