[发明专利]一种旋转铸塑系统

说明书

本发明涉及一种旋转铸塑系统，属于旋转铸塑技术领域。本发明主要解决现有的旋转铸塑装置存在的自动化程度差、工作效率低、工作环境存在风险的技术问题。本发明的技术方案是：一种旋转铸塑系统，包括机架，其中：还包括若干旋转铸塑装置、机械手、输送装置，所述机架包括机架底座、工作台和轨道支架；所述工作台上设置有若干旋转铸塑装置，所述输送装置设置在旋转铸塑装置的间隙中并位于工作台上；所述轨道支架的上端设置有导轨，在两条导轨之间设置有横向运动导轨，所述横向运动导轨上设有垂直于横向运动导轨轴线方向的竖直运动导轨，所述竖直运动导轨下部的一侧设置有所述机械手；所述竖直运动导轨下部的前面设置有注胶头。

技术领域

本发明属于旋转铸塑技术领域，特别涉及一种旋转铸塑系统。

背景技术

旋转铸塑是将液态物料装在密闭的模具中而使它以较低速度绕单轴或多轴旋转，绕单轴旋转的用于生产圆筒形制品，绕双轴或靠振动运动的则用于生产密闭制品，物料借重力而分布在模具的内壁上，当达到凝胶点时则完全停止流动，然后将模具转入冷却工区，通过强制通风或喷水冷却达到熟化或硬化后，即可从模具中取得制品。

现有的旋转铸塑是采用单工位制备，存在自动化程度差、工作效率低等问题，且工作人员的工作环境存在一定的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种旋转铸塑系统，解决现有的旋转铸塑装置存在的自动化程度差、工作效率低、工作环境存在风险的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种旋转铸塑系统，包括机架，其中：它还包括若干旋转铸塑装置、机械手、输送装置，所述机架包括机架底座、工作台和轨道支架，所述工作台设在机架底座上，所述轨道支架装在工作台两边缘的上端；

所述工作台上设置有若干旋转铸塑装置，所述输送装置包括成型腔送进皮带机和成型腔送出皮带机，成型腔送进皮带机和成型腔送出皮带机设置在旋转铸塑装置的间隙中并位于工作台上；

所述轨道支架的上端设置有导轨，导轨一端设置有伺服电机，在两条导轨之间设置有横向运动导轨，横向运动导轨一端设置有横向运动导轨伺服电机，所述横向运动导轨上设有垂直于横向运动导轨轴线方向的竖直运动导轨，竖直运动导轨上端设置有竖直运动导轨伺服电机，所述竖直运动导轨下部的一侧设置有所述机械手，所述机械手在竖直运动导轨伺服电机作用下沿竖直运动导轨作上下往复运动；所述竖直运动导轨下部的前面设置有注胶头。

所述旋转铸塑 装置包括电机、底座、轴承座、联接芯轴、成型腔、推盘、压紧杆、弹簧、滚轮、气缸和若干导杆，所述推盘套在轴承座的下部并位于底座上，轴承座设置在底座上并位于推盘中；所述推盘由锥形筒、连接筒和推盘底座构成，锥形筒的小端与连接筒的一端连接，连接筒的另一端与推盘底座的上端面连接，所述导杆设在推盘底座的边缘，所述气缸设置在底座一侧的下方，所述气缸活塞杆端部与推盘底座底面的一边连接，并推动推盘上下运动；

所述电机设置在底座的中间，联接芯轴装在轴承座中，联接芯轴的一端通过旋转铸塑 装置联轴器与电机动力输出轴连接，联接芯轴的另一端与成型腔底座的底面连接，成型腔设在成型腔底座上；

所述成型腔底座两侧对称设置有连接耳，压紧杆的中上部铰接在连接耳处，压紧杆下端安装有滚轮，压紧杆中下部与联接芯轴之间设置有弹簧，压紧杆上端设置有卡紧头。

进一步，所述底座边缘设置有导向套并使导杆位于导向套中。

进一步，所述压紧杆上方设置有定位片，所述定位片两端通过连接板与连接耳连接。

进一步，所述机械手包括基座、步进电机、联轴器、芯轴、下端板、两只卡爪、复位传感器、定位传感器和平行气缸；