[发明专利]一种室内场景精细化建模装置及建模方法

权利要求书

1.一种室内场景精细化建模装置，其特征在于：包括有用于采集图像的超清摄像机、用于采集三维场景细节图像的Kinect、手持式激光测距仪和用于建模的计算机，所述的超清摄像机、Kinect和手持式激光测距仪都与计算机有线连接或无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内场景精细化建模装置，其特征在于：Kinect并排设有三个摄像机，中间的摄像机为彩色摄像机，左边设有用于与外设装置信息传递的红外线发射器，右边设有COMS摄像机。

3.如权利要求2所述的一种室内场景精细化建模装置的建模方法，其特征在于：室内场景精细化建模方法包括下列步骤：

步骤一：现场勘探阶段，组织户外采集人员到现场探查，记录被测室内的环境信息，制定适合移动影像采集的路线方案，进行步骤二；

步骤二：判断是否满足移动影像采集条件阶段，根据步骤一中现场勘查得到的资料，判断本项目是否具备进行人员影像数据采集的条件，如果判断结果为“是”，则进行步骤三；否则，说明该项目不适合室内场景精细化建模方法进行拍摄，结束流程；

步骤三：室内场景精细化建模方法拍摄方案制定阶段，根据步骤一所收集的该项目资料，综合光线强弱、采集路线，制定拍摄方案，进行步骤四；

步骤四：数据采集阶段，根据制定好的室内采集方案，先对超清摄像机、Kinect和手持式激光测距仪进行标定，然后控制超清摄像机和Kinect进行拍摄，再用手持式激光测距仪测量室内各物件之间相对位置，进行步骤五；

步骤五：数据整理阶段，通过超清摄像机拍摄的高质量影像用计算机对室内场景进行初级建模，再根据Kinect拍摄的高质量影像，结合手持式激光测距仪对高分辨率的影像进行空间位置匹配，得到每一张室内影像在绝对空间坐标系中的位置信息，从而用计算机对室内场景进行复杂部分建模，最后初级建模和复杂部分建模相结合真实准确的还原出室内的景象。