[发明专利]一种五轴双端面磨床的控制方法

权利要求书

1.一种五轴双端面磨床的控制方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤1、设定工件尺寸及磨削工艺，装工件，启动磨削程序，砂轮对工件进行粗磨削，然后进行半精磨削；

步骤2、启动测量程序，算出加工余量；

步骤3、启动精加工程序，对工件进行精加工磨削；

步骤4、磨削完成后，启动最终测量程序，判断工件是否尺寸合格；若合格，则执行下一步，若不合格，则执行步骤3；

步骤5、判断端面是否磨完，若是，磨削完成，拆工件，若不是，则通过磁力往复工作台旋转角度，执行步骤1；

所述双端面磨床包括床身、进刀装置、接触式测量装置和送料装置，所述进刀装置设置于所述送料装置的一侧，所述接触式测量装置设置于所述进刀装置与送料装置之间，所述进刀装置和送料装置分别安装于所述床身上；

所述进刀装置包括主轴、砂轮、主轴电机和进刀电机，所述砂轮安装于所述主轴的一端，所述主轴电机驱动所述主轴带动所述砂轮进行旋转运动，所述进刀电机驱动所述主轴进行左右移动；

所述接触式测量装置包括测量头上下移动气缸和接触式测量头，所述测量头上下移动气缸驱动所述接触式测量头进行上下移动；

所述送料装置包括磁力往复工作台和送料电机，所述送料电机驱动所述磁力往复工作台进行左右移动。

2.根据权利要求1所述的五轴双端面磨床的控制方法，其特征在于：还设置有启动步骤，所述启动步骤设置于所述步骤1之前，所述启动步骤为启动磨床，判断各感应器是否正常，若是，各轴回零，若否，则显示相应报警。

3.根据权利要求1所述的五轴双端面磨床的控制方法，其特征在于：步骤1中所述半精磨削的具体过程为进刀电机驱动砂轮移动到起磨点，送料装置带动放置在磁力往复工作台的工件进入磨削区域然后返回，砂轮进给，工件再送入磨削区域然后返回，留精磨余量。

4.根据权利要求3所述的五轴双端面磨床的控制方法，其特征在于：所述砂轮进给的单个砂轮进给量＝设定磨量/磨削次数/2。

5.根据权利要求1所述的五轴双端面磨床的控制方法，其特征在于：还设置有修整步骤，所述修整步骤设置于步骤1中启动磨削程序与进行粗磨削之间，所述修整步骤为判断是否修砂轮，若否，砂轮对工件进行粗磨削，若是，启动修砂轮程序。

6.根据权利要求5所述的五轴双端面磨床的控制方法，其特征在于：所述修砂轮程序为判断砂轮寿命是否完结，若是，提示更换砂轮，若不是，通过砂轮修整器进行修整砂轮。

7.根据权利要求1所述的五轴双端面磨床的控制方法，其特征在于：步骤2中所述启动测量程序的具体过程为测量头上下移动气缸带动接触式测量头进行上下运动，所述接触式测量头移动到工件的中间部位，探取两边的中间点，得出单边磨头的余量，根据算出单边磨头的余量进行下一步的精加工,所述单边磨头的余量＝((宽度值U－探头直径I)－设定值O)/2。

8.根据权利要求1所述的五轴双端面磨床的控制方法，其特征在于：步骤4中启动最终测量程序的具体过程为使用接触式测量头探取工件上一边的三点，得出平均值，探取工件上两边测量得出宽度值与工件设定值作上下差比较，若在公差范围内，工件合格程序运行完毕；若有余量，则执行步骤3进行精加工磨削。