[发明专利]动态称重方法和系统

说明书

本发明涉及一种动态称重方法和系统，该方法包括：采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置的形变量；采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量。本发明在确定整车重量的过程中不需要考虑行车速度，因此相对于现有技术中的称重系统，可以提高测量的精度。

技术领域

本发明涉及称重技术领域，尤其是涉及一种动态称重方法和系统。

背景技术

随着动态称重系统在科技治超和计重收费等领域的广泛应用，对称重设备的要求也越来越高，除了要求具有一定的称重精度以外，还应该减少施工周期和施工量、对道路的损害度及后续维护工作等。基于此，目前常用的动态称重设备是以压电石英等为代表的一体式称重传感器，即秤体本身就是称重传感器。采用压电石英称重传感器的动态称重设备，其轮重计算的核心算法为波形积分和与行车速度的乘积，因此除波形误差以外，速度计算误差直接影响了轴重精度。所以，如何减小甚至消除速度误差成为该类设备提高称重精度的关键。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种动态称重方法和系统，可以提高测量精度。

第一方面，本发明提供的动态称重方法包括：

采集车辆碾压称重平台过程中称重平台的形变数据，所述形变数据为所述称重平台上被车辆碾压过程中各个位置的形变量；

采集车辆的运动数据，所述运动数据包括车辆碾压称重平台过程中对应的车轮位置；

根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量；

根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量；

其中，所述特征碾压位置为车轮从开始碾压所述称重平台时每行驶预设距离所在的位置。

可选的，所述根据所述形变数据和所述运动数据，计算每一车轮行驶到特征碾压位置时的碾压重量，记为特征碾压重量，包括：

根据所述形变数据，确定该车轮开始碾压所述称重平台的时刻，记为起始碾压时刻，将所述运动数据中所述起始碾压时刻对应的车轮位置作为起始碾压位置；

根据所述运动数据和起始碾压位置，确定该车轮行驶到每一特征碾压位置时的时刻，并根据形变数据中该时刻的形变量和该特征碾压位置的称重增益，确定对应的碾压重量，记为特征碾压重量，直至该车轮驶离所述称重平台；

其中，不同位置的称重增益为预先根据车轮碾压称重平台所采集的形变量和车轮重量所标定。

可选的，所述根据该车轮的各个特征碾压重量，计算车轮重量，并根据各个车轮重量确定整车总重量，包括：

对该车轮碾压称重平台过程中的各个特征碾压重量进行加权求和，得到该车轮的车轮重量，其中加权过程中的权重系数为根据所述预设距离所确定的参数；

对各个车轮重量进行求和，获得车辆的整车总重量。

可选的，所述运动数据还包括车辆的车轮轮廓信息，所述方法还包括：

根据所述车轮轮廓信息，确定车轮的车胎类型；

根据所述车胎类型，对每一特征碾压位置所对应的称重增益进行修正。

可选的，所述方法还包括：

根据所述运动数据，确定所述车轮行驶速度，和/或，根据车辆的车轮重量和整车总重量，判断所述车辆是否超载；