[发明专利]驻车执行装置以及车辆

说明书

本发明提供一种驻车执行装置，其中，包括：多个照相机，获取车辆周边的影像；显示部，显示将所述多个照相机获取的影像进行合成来生成的环视影像，接收在所述环视影像上输入的第一用户输入；以及处理器，控制所述显示部在所述环视影像上显示用于表示与所述第一用户输入对应的预计驻车区域的驻车引导图像，在所述驻车引导图像与实际驻车区域相匹配时，提供用于驻车控制的信号。

技术领域

本发明涉及驻车执行装置以及车辆。

背景技术

车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。

另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置等渐成为一种趋势。特别是，开发出用于用户的驾驶便利的多种装置等。

最近，随着对自主驾驶车辆的关注度不断提高，积极展开有关于自主驾驶车辆上搭载的传感器的研究。作为自主驾驶车辆上搭载的传感器有照相机、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，照相机作为用于向用户提供多种信息的传感器，其占据着重要的位置。

另外，最近推出的量产车上搭载有自动驻车功能。但是，在自动驻车的情况下，未能充分地提供使驾驶者选择驻车空间等的用户界面。在现有技术的自动驻车中，通过按下规定的按键等方式来执行驻车。在此情况下，无法根据用户所需的位置、方向、与周边物体的距离等来精细地执行驻车，未能提供符合用户要求的用户界面。

发明内容

为了解决如上所述的问题，本发明的实施例的目的在于提供一种能够实现车辆和用户之间相互精密的接合(interface)的驻车执行装置。

并且，本发明的实施例的目的在于提供一种包括驻车执行装置的车辆。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

为了实现所述目的，本发明的实施例的驻车执行装置，其中，包括：多个照相机，获取车辆周边的影像；显示部，显示将所述多个照相机获取的影像进行合成来生成的环视影像，接收在所述环视影像上输入的第一用户输入；以及处理器，控制所述显示部在所述环视影像上显示用于表示与所述第一用户输入对应的预计驻车区域的驻车引导图像，在所述驻车引导图像与实际驻车区域相匹配时，提供用于驻车控制的信号。

为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆，其中，包括以上所述的驻车执行装置。

其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。

本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。

第一、向用户提供用于驻车的用户界面。

第二、除了所设定的驻车方式以外，能够根据状况选择多种驻车方式或形态并加以利用。

第三、在没有停车线的状态下，也能够根据用户输入适当地进行驻车。

第四、在驻车完毕后状况变更时，能够根据状况进行移动驻车。

本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2A是概略示出本发明的实施例的多个照相机的位置的图。

图2B是在说明本发明的实施例的环视图像时作为参照的图。

图3A至图3C是在说明本发明的多种实施例的照相机模块时作为参照的图。

图4A至图4B是在说明本发明的实施例的车辆用驻车执行装置时作为参照的框图。