[发明专利]多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法

权利要求书

1.多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法，其特征是，包括以下步骤：

标定相机、建立三维数字模型；

读取保存在照片中的焦距、光圈值、弥散圆直径、对焦点坐标；

计算相机的对焦距离；

计算相机的前景深、后景深；

对每个像素，寻找物体表面上的对应点，如果对应点的深度值位于相机的景深范围之外，则认为这个像素位于失焦模糊区域；

所述计算相机的前景深、后景深时，采用的公式如下：

超焦距H＝f²/(Nc)+f

前景深d_n＝s(H-f)/(H+s-2f)

后景深d_f＝s(H-f)/(H-s)，

其中，f表示的是照片中的焦距、N表示的是光圈值、c表示的是弥散圆直径、s表示的是相机的对焦距离；

判断像素位于失焦模糊区域的方法如下：

对照片中的每个像素，从相机的中心o出发，发一条射线，寻找与物体表面的第一个交点，如果交点的深度值d>d_f或d<d_n，则认为这个像素位于失焦模糊区域；

将位于失焦模糊区域分割后的图像对三维模型进行纹理映射。

2.如权利要求1所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法，其特征是，标定相机、建立三维数字模型的方法为用多视角三维重建软件进行处理。

3.如权利要求1所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法，其特征是，读取照片中的焦距f、光圈值N、弥散圆直径c、对焦点坐标的方法为用EXIF信息查看软件。

4.如权利要求3所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法，其特征是，计算相机的对焦距离时，采用的方法如下：

从相机的中心o出发，通过图像中的对焦点像素，发一条射线，求其与物体表面的第一个交点p，这个交点p到相机中心o的距离就是相机的对焦距离s。