[发明专利]一种管道内壁清洁机器人有效
| 申请号： | 201611018550.1 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106362994B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 龚恒翔;汪静姝;周康渠 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 刘兴顺 |
| 地址： | 400050*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密封固定装置 直线电机 管道内壁 导向轴 固定盘 螺母 径向伸缩 下安装板 上端 活塞杆 丝杆 对称 径向移动块 清洁机器人 滚刷电机 清洁机器 人本发明 中固定盘 周向均布 转动配合 过液孔 上螺纹 橡胶块 中心处 滚刷 下端 去除 电机 | ||
【说明书】：
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