[发明专利]一种喷雾机仿形喷杆及其控制方法

权利要求书

1.一种喷雾机仿形喷杆，包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及安装在支撑悬架左右两侧的喷杆侧臂，其特征在于：

所述支撑悬架设有第二框架（302）、喷杆中心架和减振机构，第二框架（302）的前部安装有一凸台（404），减振机构设置在所述凸台（404）上；

所述喷杆中心架位于第二框架（302）的前方，所述喷杆侧臂安装在所述喷杆中心架上，第二框架（302）的上部通过对称的左右两个第二连接件（502）与喷杆中心架连接，第二连接件（502）的前后两端与第二框架（302）、喷杆中心架均采用球头铰链结构活动连接，使第二框架（302）、两个第二连接件（502）与喷杆中心架构成四杆机构；

所述减振机构包括第一组件（401）、第二组件（406）和弹簧件（403），所述第一组件（401）的上部为扇形承压部，所述承压部的顶面设有呈凸起圆弧状的横向卡槽，第一组件（401）下部设有中心连接件；所述第二组件（406）呈T型，上部为头部，头部为凹型槽，下部为柱体；所述第一组件（401）的中心连接件通过轴销（407）与第二组件（406）的头部铰接，承压部扇形的中心点落在所述轴销（407）上，所述承压部的两侧通过左右对称设置的阻尼器(402)与凸台（404）的台面连接，所述阻尼器(402)的上下两端与第一组件（401）、凸台台面均采用万向节连接，所述台面上设有通孔，第二组件（406）的下部柱体插在所述通孔中，所述弹簧件（403）套在所述柱体上，卡在第二组件（406）头部下表面与凸台台面之间；

所述喷杆中心架包括一横向设置的曲杆（305），所述曲杆（305）的中间部位压在第一组件承压部的顶面，卡在所述卡槽中，且所述曲杆（305）通过可执行直线往复运动的侧倾驱动装置（204）与第一组件（401）连接，所述侧倾驱动装置（204）的一端铰接在曲杆（305）偏于中间部位的位置，侧倾驱动装置（204）的另一端铰接在第一组件承压部的一侧，通过控制侧倾驱动装置（204）执行直线往复运动，可使曲杆（305）以第一组件（401）为支点转动，所述侧倾驱动装置（204）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：

所述第二框架（302）侧边通过执行直线往复运动的横摆驱动装置（206）与喷杆中心架的侧边连接，所述横摆驱动装置（206）一端与第二框架（302）活动连接，另一端与喷杆中心架活动连接，通过横摆驱动装置（206）执行执行直线往复运动，使喷杆中心架相对于第二框架（302）横向摆动，所述横摆驱动装置(206)与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：

所述第二组件（406）的头部通过连杆（405）与所述曲杆（305）连接，所述连杆（405）的两端分别通过轴件与第二组件（406）、曲杆（305）铰接，连接第二组件头部与连杆（405）的轴件与所述轴销（407）的中轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：

所述第二组件（406）与所述通孔为间隙配合，所述通孔内配置有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于，所述喷杆侧臂由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的两个运动转轴，所述喷杆侧臂上安装有：

1）控制与支撑悬架连接的桁架段相对于支撑悬架、外侧桁架段相对于内侧桁架段产生水平转动的折叠展开驱动装置；

2）控制与支撑悬架连接的桁架段相对于支撑悬架、外侧桁架段相对于内侧桁架段产生倾斜转动的倾角调节驱动装置；

所述折叠展开驱动装置、倾角调节驱动装置分别与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：

所述喷杆中心架包括本体框架（303）和扩展架（304），所述扩展架(304)设置在本体框架（303 ）上部的前方，通过连接机构与本体框架（303）固定连接。