[发明专利]一种多自由度电动平衡车车把

权利要求书

1.一种多自由度电动平衡车车把，其特征在于：包括可转动的车把、车身以及连接车把与车身的具有至少一个自由度的转轴，至少具有一个自由度的转轴包括底部的轴杆及安装于轴杆上端的插接杆，插接杆内装入一弹片，车把下端具有一连接件，弹片上端与连接件连接，其下端与插接杆连接，车把旋转带动弹片转动变形；连接件包括贯穿连接件上下端的固定槽，固定槽上端具有一限位部，该限位部正对固定槽方向具有第一螺孔，弹片的上端设置第二螺孔，弹片上端的第二螺孔穿过固定槽与第一螺孔重叠并穿过设置一螺丝与限位部上的第一螺孔锁紧；弹片下端设置第三螺孔，插接杆底部具有一个第四螺孔，弹片下端的第三螺孔与该第四螺孔重叠并塞入一螺丝完成弹片与插接杆下端的连接固定。

2.如权利要求1所述的多自由度电动平衡车车把，其特征在于：插接杆下端具有一插接部，插接部插入于轴杆上端开设的插接槽内，其外部通过两螺丝锁紧。

3.如权利要求1所述的多自由度电动平衡车车把，其特征在于：所述连接件下端具有一凸部，凸部塞入于插接杆上端的轴孔中，连接件两端的第一定位连接柱正对该插接杆上的第二定位连接柱并通过螺丝完成两定位连接柱的锁紧。

4.如权利要求1所述的多自由度电动平衡车车把，其特征在于：所述车把中间具有一固定部，连接件塞入于该固定部中。

5.如权利要求1所述的多自由度电动平衡车车把，其特征在于：所述弹片为具有弹性变形能力的金属弹片。