[发明专利]一种分布式磁探测磁目标识别方法

权利要求书

1.一种分布式磁探测磁目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)利用N架无人机携带原子磁强计分别进行当地磁场强度测量；

2)对测量得到的各地磁场强度测量值进行磁补偿处理，得到N架无人机的磁异常信号测量结果(B_c1,B_c2,…,B_cN)；

3)对磁异常信号测量结果进行判断，以发现磁异常信号；

4)确定磁异常目标的磁矩和磁异常目标相对第一架无人机的位置，具体为

a)建立第一架无人机探测到的磁场强度计算模型；

其中，为第一架无人机探测到的磁场强度；为磁异常目标相对于第一架无人机的磁矩；为磁异常目标相对第一架无人机的位置；

b)建立第二、第三架…第N架无人机探测到的磁场强度计算模型；

其中，分别为第二架、第三架…第N架无人机分别与第一架无人机的位置差；分别为第二、第三架…第N架无人机探测到的磁场强度；分别为磁异常目标相对第二、第三架…第N架无人机的位置；分别为磁异常目标相对于第二架、第三架…第N架无人机的磁矩；μ₀为空气磁导率；

c)根据步骤1)得到的磁异常信号测量结果(B_c1,B_c2,…,B_cN)带入到上述计算模型中的解算方程组得到多组和的解。

2.如权利要求1所述的分布式磁探测磁目标识别方法，其特征在于：所述步骤3)中，当磁场强度变化大于20pT时，认为该地区存在磁异常目标。

3.如权利要求1所述的分布式磁探测磁目标识别方法，其特征在于，在所述步骤3)中：

步骤c)之后进行步骤d)对各组和的解分别进行统计分析，求取各自的平均值和方差，则可最终得到磁异常目标磁矩和磁异常目标相对于各无人机的位置分布情况。