[发明专利]一种自适应车床高度的换模台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自适应车床高度的换模台车。

背景技术

目前的塑胶行业中，在大型注塑机需要更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作，钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制，操作人员完全凭自己的感觉进行操作，极易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外，通过人力移动大型模具十分费时费力。

市面上也出现了针对各种机床换模时代替人工的自适应车床高度的换模台车，但是，由于现有产品种类较多，一般一个车间里会有几种不同的机床同时工作，不同机床由于自身规格不同，模具的体积和重量也是不同的，对自适应车床高度的换模台车的适应性提出了更高的要求。

申请号201521106164.9公开了一种全自动自适应车床高度的换模台车，包括机台部件、台车部件、推拉部件和导轨，所述台车部件安装在导轨上端，机台部件位于台车部件的一端，推拉部件位于台车部件的另一端，机台部件上设置有机台限位电动气缸、第一感应器、第五感应器和模具反挂钩，机台部件、台车部件和推拉部件均与中心控制系统相连。但是上述自适应车床高度的换模台车仅适用于大型户外工程建设，不适合在空间较小的车间内的车床使用。

申请号201410495899.9，公开了一种多冲床的自适应车床高度的换模台车系统，包括导轨、设置在导轨上的自适应车床高度的换模台车，所述导轨与冲床相对应部分的导向面与冲床上的模具安装台面平行，所述自适应车床高度的换模台车的底座上并列设有两根丝杠，两根丝杠同步驱动一个套设在两者之上的活动座，活动座上沿推拉模具的方向并列设有至少两列滚轮，活动座上表面设有多对与不同冲床相对应的移模臂或者一对由电机控制的伸出长度可控的移模臂，活动座上并列设有至少两个推模油缸，推模油缸的活塞杆端部设有卡勾，待换模具侧面设有与卡勾相配合的扣接件，所述冲床上的模具安装台面上靠近轨道的一侧并列设有两个可拆卸的模具定位销。但是上述公开的自适应车床高度的换模台车结构比较复杂，移动不方便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种自适应车床高度的换模台车，同时适合于车间内不同车床使用的自适应车床高度的换模台车，并且体积较小，移动灵活，使用方便。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种自适应车床高度的换模台车，包括：载模平台，设置于载模平台上的至少一组滑道单元，相邻两组滑道单元之间通过隔板隔开；

升降平台单元，所述升降平台单元设置于载模平台的下方；

位移检测单元，位移检测单元用于检测所述载模平台与车床工作台面之间是否对齐；包括设置于自适应车床高度的换模台车的载模平台上的激光发射器、以及设置于车床工作台面上的激光接收器；

设置于升降平台单元底部的驱动轮单元，驱动轮单元包括驱动轮以及为所述驱动轮提供动力的第二电机，所述第二电机与驱动轮之间设置有制动器电磁元件；

控制器，所述滑道单元、升降平台单元、位移检测单元、以及驱动轮单元均与所述控制器控制连接；

扶手部，所述扶手部设置在载模平台一侧边框上，向载模平台外侧倾斜，扶手部上设置有分别控制所述滑道单元、升降平台单元、位移检测单元、以及驱动轮单元的开关；

限位机构，设置于所述滑道单元上背离扶手部的一端，用于防止模具跌落；

蓄电池，用于给所述滑道单元、升降平台单元、位移检测单元、以及驱动轮单元供电。

每一组滑道单元均包括轴承座板、滚辊、链轮、链条以及第一电机，载模平台上安装轴承座板，轴承座板上安装滚辊；所述滚辊末端连接链轮，每两个链轮之间通过一个链条连接；所述第一电机通过端面法兰安装在轴承座板上。

所述载模平台上相邻两个滑道之间设有卡槽，所述卡槽内卡接所述隔板。

所述升降平台单元包括：升降机构、电动马达、液压泵及底盘，升降机构的臂架的两端下端机械连接底盘的两端，在底盘的中央部位设置电动马达和液压泵，液压泵由电动马达驱动，液压泵的伸缩杆与升降机构的臂架连接。

所述激光接收器与对齐提示器连接。

所述对齐提示器为灯光提示器。

所述限位机构包括：防落销、导向套、电动气缸，导向套固定在轴承座板上，导向套下方固定电动气缸，电动气缸的活塞杆上固定防落销，防落销因活塞杆向上移动而高出滚辊上表面，所述电动气缸与控制器电连接。

本发明的有益效果是：